大家好，我是IT共享者，人称皮皮。这篇我们来讲讲手机自动化测试IDEAirtest。前言前面我们讲到了Airtest的界面和安装技巧，今天我们就来说说Airtest的具体操作方法吧，让我们轻松实现软件自动化，真正解放我们的双手吧。一、基本API介绍我们在做自动化脚本的时候，每个生成的脚本文件会给我们自动生成一些代码，如图：这里所导入的模块其实就是跨平台的

Android内存优化——常见内存泄露及优化方案如果一个无用对象（不需要再使用的对象）仍然被其他对象持有引用，造成该对象无法被系统回收，以致该对象在堆中所占用的内存单元无法被释放而造成内存空间浪费，这中情况就是内存泄露。在Android开发中，一些不好的编程习惯会导致我们的开发的app存在内存泄露的情况。下面介绍一些在Android开发中常见的内存泄

经常在面试或者其他文章看到关于模块化的问题，之前也只是寥寥看了几次，对于CommonJS，AMD，ES6也说不出个所以然，于是今天抽空好好看了红宝书第4版关于模块化的介绍，这里记录一下。理解模块模式初衷在开发中肯定有设计大量三方库或者业务逻辑代码，较好的方式是将其分割为多个小模块，最后以一定的方式连接起来

我是接触到了Dubbo，才接触到RPC服务的。它处于的网络模型的传输层，而http处于应用层，RPC处于更底层所以效率更高！本文简单地介绍一下两种形式的C/S架构，先说一下他们最本质的区别，就是RPC主要是基于TCP/IP协议的，而HTTP服务主要是基于HTTP协议的，我们都知道HTTP协议是在传输层协议TCP之上的，所以效率来看的话，RPC当然是要更胜

最近微信小程序上线了一个超级流量的新入口URLScheme，据微信官网介绍，scheme码适用于短信、邮件、外部网页等拉起小程序的业务场景。通过小程序页面的URLScheme，可以在短信、邮件或微信外部的网页中打开微信小程序。意义在于将微信流量生态延伸到微信以外渠道，进一步完善了小程序和外部渠道互通的营销场景。北京国都互联第一时

最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

今天这篇主要讲解R语言颜色综合运用，主要跟大家介绍如何提取那些专业色彩包中的颜色搭配用于在基础绘图系统和高级绘图系统中共享。其实无论是R语言的预设配色系统、自定义颜色表还是哪些专属配色包，我们所使用（或者R语言识别的）的仅仅就是一组字符向量所代表的色值而已，并不神秘。通过scales中的色彩获取函数，我们可以将专属配色主题（R

互联网的发展，网站应用的规模不断扩大，常规的垂直应用架构已无法应对，分布式服务架构以及流动计算架构势在必行，Dubbo是一个分布式服务框架，在这种情况下诞生的。现在核心业务抽取出来，作为独立的服务，使前端应用能更快速和稳定的响应。第一：介绍Dubbo背景Dubbo是一个分布式服务框架,解决了上面的所面对的问题，Dubbo的架构如图所示：主要核心部

1.经典书籍一、Java从入门到精通《Java从入门到精通(第3版)》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了使用Java语言进行程序开发需要掌握的知识。《Java从入门到精通(第3版)》编辑推荐：“软件开发视频大讲堂”丛书系清华社“视频大讲堂”重点大系之一。该大系包括多个子系列，每个子系列的图书在其同品种的图书中销售

引言前一篇博文，已经完整的介绍了数据库脱敏的场景及方案，来自京东数科的ShardingJDBC开源项目通过对数据源中间代理的方式透明化的实现了这个功能，但是，功能虽然实现了，sql兼容的小问题还是很多，比如目前不支持子查询，数据库定义的关键字不允许使用，等等问题，反观我们需要加解密的字段，其实相比业务的sql来说占比非常小，即使遇