ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

作为一个早期把PHP当作主要语言的开发者，我已经忘了上次写一个纯PHP项目是什么时候了。我知道PHP正在变得越来越完善，在我写这篇文章的时候PHP8.3已经进入开发阶段，但我身边几乎没有人去谈论它，连我也是在偶尔翻翻官网的时候才知道最新的版本消息。无声的旁

FoxnicWeb对模型体系进行了简化，默认创建PO和VO类，且VO继承自PO。其它代码基于PO和VO实现。当然开发者也可以按需自定义模型，但自定义模型并不建议手动创建，而是通过代码生成工具进行创建。  代码生成配置类的configModel方法将全部的模型配置集中于此，方便站在全局的高度理解与分析模型。开发者不必关心新建的模型应该放在哪个包下面，这些在代码生成配置上都已经定义，无需时时关注。  另外，由代码生成的模型有其规范和默认已经实现的方法，方便开发者的同时，也提高模型转换、克隆复制的性能。

最近微信小程序上线了一个超级流量的新入口URLScheme，据微信官网介绍，scheme码适用于短信、邮件、外部网页等拉起小程序的业务场景。通过小程序页面的URLScheme，可以在短信、邮件或微信外部的网页中打开微信小程序。意义在于将微信流量生态延伸到微信以外渠道，进一步完善了小程序和外部渠道互通的营销场景。北京国都互联第一时

今天在豆瓣小组里看到了一个关于djangononrel的帖子，通过回帖发现好多人对这个项目乃至整个Django社区的消息都非常滞后。比如有人还在以为djangononrel能merge到Django的官方代码里……实在是看不下去了以后我就回帖了：\djangononrel的实现是采用在内存里模拟SQL数据库操作的方式，尤其是

在开发Android和iPhone应用程序时，我们往往需要从服务器不定的向手机客户端即时推送各种通知消息，iPhone上已经有了比较简单的和完美的推送通知解决方案，可是Android平台上实现起来却相对比较麻烦，最近利用几天的时间对Android的推送通知服务进行初步的研究。在Android手机平台上，Google提供了C2DM（CloudtoDevi

你还能追上Java的更新速度吗？当开发者深陷Java8版本之际，这边下一版本Java16有了最新的消息，与Java15一样，作为短期版本，Oracle仅提供6个月的支持。根据发布计划，JDK16将在12月10日和2021年1月14进入Rampdown阶段，2021年2月4日到2

T婶早上同步了一个消息， Nginx代理和Upstream服务器之间在某种情况下一直发connection:close。Nginx从1.13.6升级到了1.15.8出现的问题，T婶牺牲了午休的时间堵上的这个坑，其根本原因，是升级到1.15.8之后，Nginx的长链接Keepalive\_Requests的默认值变成了：100。 过个这个极值就

由Python2.7转向python3.4（感觉python有些语法还是很奇怪如生成器等，好了抱怨了，自己实践的少）因为国内大部分还是pyhton2的，所以有时莫名其妙会讲这个问题：经典类和新式类有个好消息是： 在Python3里面，不存在这些问题了，因为所有的类都是object类的子类（隐式）。classA:pas

Hello，大家好，我是给你们带来惊喜的运营小番茄。本期更新为短说通用版/企业版的移动端V4.1.1正式版。这次正式版是个小惊喜，因为除了在测试版的基础上修复一些已知问题外，还给大家带来了新的功能。新增功能有：①频道支持刷新一组随机推荐内容；②短信消息通知