<blockquote最近发现自己写的PHP代码运行结果总跟自己预想的不一样，排查时发现大多是语法错误，在运行之前错误已经种下。可能是自己粗心大意，或者说<codephpl</code检测太简单，不过的确是有一些语法错误埋藏得太深（毕竟PHP是动态语言），那么有没有办法，在代码代码正式运行之前，把语法错误全找出来呢？</blockquote<p

正文现在很多网站都上了各种前端反爬手段，无论手段如何，最重要的是要把包含反爬手段的前端javascript代码加密隐藏起来，然后在运行时实时解密动态执行。动态执行js代码无非两种方法，即eval和Function。那么，不管网站加密代码写的多牛，我们只要将这两个方法hook住，即可获取到解密后的可执行js代码。注意，有些网站会检测eval和Functi

关于圆周率大家再熟悉不过了：我们从课本上学习到早在一千多年前，祖冲之将圆周率计算到3.1415926到3.1415927之间…计算机诞生后，计算圆周率被用来检测计算机的硬件性能，昼夜燃烧cpu看会不会出问题…另外一些人也想看看这个无限延伸的神秘数字背后是否有规律，能发现一些宇宙的秘密…!(http://static.oschina.net/up

不同色彩空间的转换当前，在计算机视觉中有三种常用的色彩空间：灰度、BGR以及HSV1.灰度色彩空间是通过去除彩色信息来将其转换为灰阶，灰度色彩空间对中间处理特别有效，比如人脸检测2.BGR,即蓝绿红色彩空间，每一个像素点都由一个三元组来表示3.HSV,H(Hue)是色调，S(Saturation)是饱和度，V(value)

对于想在提升核心竞争力、实现数字化转型的制造企业而言，深入理解并成功应用MES系统，不仅是提升当下运营效率的利器，更是企业构筑未来智能化优势的核心引擎。

传感器全称惯性测量单元，中文名惯性测量单元。它主要是利用惯性原理来检测一个物体的旋转和加速度。IMU通常由三向加速度计和各个方向的陀螺仪组成，是测量惯性和运动的主要结构。3(加速度计)3(陀螺仪)结构也是目前常见的6轴IMU传感器。我们从需求的角度来分析

介绍MES系统

一、MES系统主要应用于离散行业和流程行业：1、离散制造业定义：产品一般由多个零部件经过一系列并不连续的工序的加工组装最终装配而成最终产生价值。典型的离散制造行业主要包括机械制造行业、电子3c电器、航空装备、汽车制造等行业。离散制造主流为：客户需求多样性所