ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

 之前在说OracleOptimizer中的CBO时讲到，当表没有做分析的时候，Oracle会使用动态采样来收集统计信息。获取准确的段对象（表，表分区，索引等）的分析数据，是CBO存在的基石，CBO的机制就是收集尽可能多的对象信息和系统信息，通过对这些信息进行计算，分析，评估，最终得出一个成本最低的执行计划。所以对于CBO，数据段的分析就非常重要

Android中提供一种简单的Toast消息提示框机制，可以在用户点击了某些按钮后，提示用户一些信息，提示的信息不能被用户点击，Toast的提示信息根据用户设置的显示时间后自动消失。Toast的提示信息可以在调试程序的时候方便的显示某些想显示的东西,或者给用户提供友好的界面显示效果。有两种方式去创建并且显示Toast：1.Toast.m

前言前一段时间自家养的几只猫经常出问题，由于没有有效的监控预警手段，以至于问题出现或者许久一段时间才会被通知到。凌晨一点这个锅可谁都不想背，为此基于目前的情况搭建了以下这么一套监控预警系统。相关软件Nginx：代理访问GrafanaGrafana：可视化面板(Dashboard)，有着非常漂亮的图表

虽然现在我们使用的大多数软件都是可视化的，很容易上手，但是这并不代表CLI（命令行）应用就没有用武之地了，特别是对于开发人员来说，还是会经常和CLI应用打交道。而Golang就非常适合用来构建CLI应用，下面我们就将来介绍如何在Golang中构建一个CLI应用。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/

在开始专题内容之前，我们还是了解一下ActiveReports是一款什么产品：ActiveReports是一款在全球范围内应用非常广泛的报表控件，以提供.NET报表所需的全部报表设计功能领先于同类报表控件，包括对交互式报表的强大支持、丰富的数据可视化形式、与VisualStudio的完美集成、以及对WPF/WinForm/ASP.NET/S

一、用户登录Oracle数据库的安全保护流程分为3个步骤。1、用户向数据库提供身份识别信息，即提供一个数据库账号2、证明身份识别信息是否有效，通过密码来实现3、用户输入的密码经过数据库的核对确认是否正确。最后，假设密码正确，那么数据库认为身份识别信息是课信赖的。此时，数据库会基于身份识别信息的基础上确定用户所拥有

在工厂环境中，无线可能需要安排几十个测点，会有上千个监测数据，环境监测平台将这些数据存储在历史记录中，管理人员可以通过时间过滤随时查看，还可以生成周报、月报打印导出。数据监控平台具有多项功能，除实时数据查看外，还有大屏可视化、电子地图、多人分级管理、超限报

随着社会经济的不断发展，对企业信息的准确性和可信度要求也越来越高。为了有效防范企业信息不实和欺诈行为，企业工商四要素核验API应运而生。该API可以通过传入企业名称、社会统一信用代码、法人名称、法人身份证等信息，快速进行核验，确保这四要素的一致性，从而提高对企业信息的信任度。

1.前言前文介绍了编译器前端知识并附带了小练习，本文将继续介绍编译器中端相关的知识，还是概念练习的学习方式。中间代码是用来进行程序分析和实现代码可视化的关键数据，了解其生成和优化方式能更好的帮助我们理解程序的执行逻辑，希望大家阅读本文后有所收获。2.编译