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3年前
stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说,所对应的PWM波的周期为20ms,即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
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3年前
strace命令
strace命令是一个集诊断、调试、统计与一体的工具,我们可以使用strace对应用的系统调用和信号传递的跟踪结果来对应用进行分析,以达到解决问题或者是了解应用工作过程的目的。当然strace与专业的调试工具比如说gdb(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fman.li
Stella981 Stella981
3年前
DevOps之应用自动化发布与资源管理
本文为普元云计算架构设计群的微课堂原创分享,转载需注明出处:EAII企业架构创新研究院。如需加入微信群参与微课堂、架构设计与讨论直播请直接回复此公众号:“加群姓名公司职位微信号”。大家好,我是郝炎峰,目前负责新一代数字化企业云平台“ThePlatform”中的基础服
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3年前
DevOps的支撑服务:K8s容器管理与应用部署
本文为云计算架构设计群的微课堂原创分享,转载需注明出处:EAII企业架构创新研究院。如需加入微信群参与微课堂、架构设计与讨论直播请直接回复此公众号:“加群姓名公司职位微信号”。大家好,本期微课堂介绍在新一代数字化企业云平台中对于Kubernetes的学习以及使用的总结。
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3年前
OkHttp3中的代理与路由
路由是什么呢?路由即是网络数据包在网络中的传输路径,或者说数据包在传输过程中所经过的网络节点,比如路由器,代理服务器之类的。那像OkHttp3这样的网络库对于数据包的路由需要做些什么事呢?用户可以为终端设置代理服务器,HTTP/HTTPS代理或SOCK代理。OkHttp3中的路由相关逻辑,需要从系统中获取用户设置的代理服务器的地址,将HTTP请求转换为代
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3年前
Netty实战十三之使用UDP广播事件
1、UDP的基础知识我们将会把重点放在一个无连接协议即用户数据报协议(UDP)上,它通常用在性能至关重要并且能够容忍一定的数据报丢失的情况下。面向连接的传输(如TCP)管理了两个网络端点之间的连接的建立,在连接的生命周期内的有序和可靠的消息传输,以及最后,连接的有序终止。相比之下,在类似于UDP这样的无连接协议中,并没有持久化连接这样的概念,并且每个
Wesley13 Wesley13
3年前
Java并发中常用同步工具类
同步工具类可以是任何一个对象,只要它根据其自身的状态来协调线程控制流。阻塞队列(BlockingQueue)可以作为同步工具类,其他类型的同步工具类还包括信号量(Semaphore),栅栏(Barrier)以及闭锁(Latch)。在平台类库中还包含其他一些同步工具类的类,如果这些类还无法满足需要,那么可以创建自己的同步工具类。闭锁Latch
Wesley13 Wesley13
3年前
Java序列化技术即将被废除!!!
我们的对象并不只是存在内存中,还需要传输网络,或者保存起来下次再加载出来用,所以需要Java序列化技术。Java序列化技术正是将对象转变成一串由二进制字节组成的数组,可以通过将二进制数据保存到磁盘或者传输网络,磁盘或者网络接收者可以在对象的属类的模板上来反序列化类的对象,达到对象持久化的目的。如果你还不熟悉Java序列化技术,请详细阅读《关于Jav
Wesley13 Wesley13
3年前
Java并发学习笔记(17)性能,分离锁
多线程往往比单线程开销要大,这包括加锁释放锁,信号,同步,切换,线程的创建销毁,调度.(1)如何优化性能:     如果重复计算量大的话,使用缓存来保存旧的结果.以便下次计算时使用.     减少阻塞.运行和阻塞会增加上下文切换.     因为锁是串行的这会引起大量的阻塞:所以我们在使用锁的时候要尽量的做到以下几
python 实现消费者优先级队列
本文分享自天翼云开发者社区《》,作者:Frost关键字条件变量,信号量,消费者优先级,公平性,堆队列算法需求背景常见的是消息队列支持为消息指定优先级,但支持为消费者指定优先级的却很少见,作者在网上检索一般能查到rabbitMQ的消费者优先级相关资料。并没有