传感器获得足球飞行的准确参数后，还需要将数据传输到场外主机，由裁判进行判断。传输数据的方式有很多种，比如蓝牙、WiFi等常见的通信方式。但首先要解决IMU与通信芯片的互联。IC和SPI是目前常用的选择。一般IC指的是IC总线。IC总线是Philips公司开

packagesendfile;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.IOException;importjava.net.InetSocketAddress;importjava.net.SocketAddress;impor

信号量（Semaphore）是Java多线程兵法中的一种JDK内置同步器，通过它可以实现多线程对公共资源的并发访问控制。一个线程在进入公共资源时需要先获取一个许可，如果获取不到许可则要等待其它线程释放许可，每个线程在离开公共资源时都会释放许可。其实可以将Semaphore看成一个计数器，当计数器的值小于许可最大值时，所有调用acquire方法的线程都可以得到

自定义排序（WritableComparable）当写mr程序来处理文本时，经常会将处理后的信息封装到我们自定义的bean中，并将bean作为map输出的key来传输而mr程序会在处理数据的过程中（传输到reduce之前）对数据排序（如：map端生成的文件中的内容分区且区内有序）。操作：自定

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up6de4d71f462d9846befe00ec6505125a928.JPEG)\Netty在数据传输过程中，会使用缓冲区设计来提高传输效率。虽然，Java在NIO编程中已提供ByteBuffer类进行使用，但是在使用过程中，其编码方式相对来说不太友好，也

情景如下，这两天在做一个分布式的项目，使用了Alibaba的dubbo作为通信工具，zookeeper作为register，由于dubbo是基于socket协议的，所以在进行pojo传输的时候报了异常，因为pojo没有实现序列化接口，就无法进行基于二进制的序列化传输。报错如下。!(https://oscimg.oschina.net/oscn

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【网络模型】1.OSI七层模型：（从高到低）应用层表示层会话层传输层网络层数据链路层物理层2.TCP/IP四层网络模型：接入网层网间网络层传输层应用层3.IP地址：——32位的二进制表示，通常用4组8位二进制

AppKey的HTTPS设置对应用的安全性有重要影响，具体包括以下几个方面：数据加密：启用HTTPS可以确保AppKey在客户端和服务器之间传输时的数据加密，防止数据在传输过程中被窃听或篡改。这对于保护敏感信息至关重要，比如在请求API时，AppKey通常

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