LRU全称是Least RecentlyUsed，即最近最久未使用的意思。LRU算法的设计原则是：如果一个数据在最近一段时间没有被访问到，那么在将来它被访问的可能性也很小。也就是说，当限定的空间已存满数据时，应当把最久没有被访问到的数据淘汰。

什么是ES6ECMAScript6简称ES6,在2015年6月正式发布~ ECMAScript是JavaScript语言的国际标准。我们本着二八原则，掌握好常用的，有用的~能让我们更快的上手~~~1 声明变量const let varES6以前var关键字来声明变量，无论声明在何处都存在变量提升这个事情~~会

背景1.ubuntu14.04下进行SLAM开发，使用rosindigo，而indigo默认的opencv版本为2.4.82.在高翔博士的《SLAM十四讲》中，需要用到viz模块，此处需要使用的opencv版本为3以上。因此需要在实际使用中切换opencv的版本。原则是opencv3不影响默认的opencv2.4.8版本。步骤

本文将介绍Linux下使用Shell处理文本时最常用的工具：find、grep、xargs、sort、uniq、tr、cut、paste、wc、sed、awk；提供的例子和参数都是最常用和最为实用的；我对shell脚本使用的原则是命令单行书写，尽量不要超过2行；如果有更为复杂的任务需求，还是考虑python吧；find文件查找

Linux系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。这里，我们从树莓派，探讨下GPIO的操作原理（非内核原理）：通过sysfs方式控制GPIO。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/149aab6e168e10

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf2c0108b18ba28baf5af916153110bf0a85.png)G1垃圾收集器的设计原则是“首先收集尽可能多的垃圾(GarbageFirst)”，目标是为了尽量缩短处理超大堆（超过4GB）产生的停顿。因此，G1并不会等内存耗尽（比如Seria

私有云IMKit源码的安全保护措施主要包括以下几个方面：访问控制限制访问权限：只有授权人员可以访问和修改源代码，遵循最小权限原则，员工只拥有完成其工作所需的最低权限。通过角色和权限管理系统，灵活地分配和管理员工的访问权限，避免权限滥用和未授权访问。代码加密