1引言半年前入手了PixhawkV2全套硬件，编译好的开源固件也下了，四轴也飞了，一直想对这套开源飞控进行一个系统地解析，由于工作原因一直没时间。最近翻开了PX4飞控源代码，它基于NUTTX操作系统，在github上更新十分迅速。为了能够全面地掌握这套软硬件设计思想，同时对硬件系统有全面的认识，我决定对PX4Bootloader进行详细解

今天这篇主要讲解R语言颜色综合运用，主要跟大家介绍如何提取那些专业色彩包中的颜色搭配用于在基础绘图系统和高级绘图系统中共享。其实无论是R语言的预设配色系统、自定义颜色表还是哪些专属配色包，我们所使用（或者R语言识别的）的仅仅就是一组字符向量所代表的色值而已，并不神秘。通过scales中的色彩获取函数，我们可以将专属配色主题（R

最近系统坏了,也不知道什么原因,没细找,就直接解压windows文件夹复原了,什么也没丢,挺方便的,这里就分享给大家把,以后系统坏了,也不怕丢东西了.C盘中除了windows,其他都可以挪到其他盘的,比如D盘,说下操作:用大白菜PE进入系统,调整盘符顺序,正常你的电脑应该的C盘,D盘,E盘这样的,但进入PE盘符可能和你电脑就不一

NFS（NetworkFileSystem）即网络文件系统，是FreeBSD支持的文件系统中的一种，它允许网络中的计算机之间通过TCP/IP网络共享资源。在NFS的应用中，本地NFS的客户端应用可以透明地读写位于远端NFS服务器上的文件，就像访问本地文件一样。简单的来说：它就是是可以透过网络，让不同的主机、不同的操作系统可以共享存储。NFS在文件传送或信

好买网（www.goodmai.com)在全球分布式文件系统领域，已经有许多人的尝试。一些系统已经取得了重大的成功，而很多却完全失败了。在学术尝试中，AFS6就是成功的例子，如今已经得到广泛的应用，然而，其他的7，？却没有得到相同的结果。在学术界之外，应用最广泛的是面向音视频媒体的点对点文件共享系统。最值得注意的是，Napster，KaZaA和B

需要设置本地IP一般是在内网中，如常见的路由器与交换机等网络环境中就经常需要设置本地连接ip。下面就一起来学习下本地连接ip设置详细步骤吧。下面以windowsxp系统为例，windows7设置方法与此相同，唯一不同的是在windowsxp网络属性中我们选择TCP/IP协议，而windows7系统中选择IPV4协议，其实都是一样的，只是两系统写法不一

天沃研发的实验室信息化管理系统（LIMS），为基于ISO/IEC17025运作的实验室而推出，面向实验室检测人员提供了客户管理、成本管理、报价管理、检测委托管理、设备管理、报告管理（含一键生成及加密）、应收管理、数字认证等功能。使用该系统，可显著提升实验检测效率、减少人工成本、提高监测数据质量、规范检测流程，实现检测过程无纸化、系统化，检测报告电子化的效果

ERRORNO.2内置函数inline。类体中定义的函数功能一般规模较小，系统调用类为定义的函数的过程需要的时间开销是比较大的，为了减少系统调用函数的时间开销，如果在类体智能光定义的函数不包括循环等控制结构，C会自动将它们作为内置函数。内置函数的作用是将函数实现的代码替代声明的地方，以减小系统调用类外函数的时间开销。今天使用是遇到了问题

此文不同于官方文档给出的方案，之所以如此，基于以下考虑几点考虑：我们之所以拿源码进行增量开发，一般而言，不是为了整个工程，而是为了其中某个特定的模块，比如说Contacts，Luancher等；其次，官方方案有一个巨大的缺陷——优化后的模块打包成apk很有可能无法在其他系统上安装，因为它有系统权限，并且一直签rom的签名，而这个签名在其他系统上是拿不到的。

最近在学习linux，租了一台VPS，需要多用户，刚好查了资料，顺便整理了一下，如果有需要服务器的话，可以后台私信我说到用户组权限，可以想像成windows操作系统一样，同样都是基于用户身份来控制对资源的访问，每个用户账户都有唯一的用户名与密码，只是个别细节方面存在一些差异。系统用户文件系统文件路径：/etc/passwd用户信息文件