源自：控制与决策作者：齐小刚陈谌李芷楠针对存在非视距(nonlineofsight,NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介

一、一些概念声明式的事务管理是基于AOP的，在springboot中可以通过@Transactional注解的方式获得支持，这种方式的优点是：1）非侵入式，业务逻辑不受事务管理代码的污染。2）方法级别的事务回滚，合理划分方法的粒度可以做到符合各种业务场景的事务管理。本文使用目前最常用的mybatis框架来配置springboot的事务

UnblockingIO（NewIO）：同步非阻塞的编程方式NIO本身是基于事件驱动思想来完成的，其主要想解决的是BIO的大并发问题，NIO基于Reactor，当socket有流可读或可写入socket时，操作系统会相应的通知引用程序进行处理，应用再将流读取到缓冲区或写入操作系统。也就是说，这个时候，已经不是一个连接就要对应

Tornado和现在的主流Web服务器框架（包括大多数Python的框架）有着明显的区别：它是非阻塞式服务器，而且速度相当快能实现高并发。得利于其非阻塞的方式和对epoll的运用，Tornado每秒可以处理数以千计的连接，这意味着对于实时Web服务来说，Tornado是一个理想的Web框架。Tornado不同于其他pytho

背景：在服务器迁移过程中，有大量非结构化文件（主要是office文档和图片），目录结构太大，高达80100G，传输耗时且容易受网络等其他原因意外中断，以致于传输失败，于是采用分卷压缩，即使传输失败也不会导致全部进度失败，逐个文件回传，再逐个上传到服务器。环境:ubuntu16.04.3x64预安装aptinstallp7zi

1\.背景目前mPaas\1\Android使用CrashSDK对闪退进行的处理，CrashSDK是Android平台上一款功能强大的崩溃日志收集SDK，有着极高的崩溃收集率和完整、全面的崩溃日志信息，生成的日志内容非常利于问题的跟进和解决。在日常运维中，经常遇到一些闪退，无法直接从闪退堆栈找到原因，尤其是一些非Java

1、在非springbean中注入bean        在项目中有时需要根据需要在自己new一个对象，或者在某些util方法或属性中获取SpringBean对象，从而完成某些工作，但是由于自己new的对象和util方法并不是受Spring所管理的，如果直接在所依赖的属性上使用@Autowired就会报无法注入的错误，或者是没报错，但是使用的时候会

Node.js简介简单的说Node.js就是运行在服务端的JavaScript。Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境。Node.js使用了一个事件驱动、非阻塞式I/O的模型，使其轻量又高效。Node.js的包管理器npm，是全球最大的开源库生态系统。安装环境本机系统：Windo

在Android上播放视频最简单的方法是使用SDK中内置的VideoView,然后加上MediaController来控制视频播放暂停等,但是这样有一个缺点是无法定制自己的控制UI,所以这里提供一个自定义播放控件,它可以设置多种自定义属性(如loading样式,错误视频等),并且很容易在全屏与非全屏之间切换,另外支持AndroidV2.3及以上系统.

InnoDB存储引擎最早由InnobaseOy公司开发（属第三方存储引擎）。从MySQL5.5版本开始作为表的默认存储引擎。该存储引擎是第一个完整支持ACID事务的MySQL存储引擎，特点是行锁设计、支持MVCC、支持外键、提供一致性非锁定读，非常适合OLTP场景的应用使用。目前也是应用最广泛的存储引擎。