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Linux系统部署Java应用服务器Linux阿里云、华为云、腾讯云安装虚拟机，虚拟机就是在你的电脑中安装一台虚拟的计算机，内存、CPU、硬盘，Linux安装到虚拟机中。CentOS7，企业级Linux的发行版，完全开源，完全免费。安装软件：虚拟机VMwareworkst

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在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

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随着物联网、云计算、大数据等技术的不断发展，工业设备数据采集系统的功能和性能将得到进一步提升。未来，系统将更加智能化和自适应化，能够自动识别和优化设备运行参数，提高设备的运行效率和可靠性。

数字时代下，上云成为企业投身产业数字化、实现转型的必然选择。但随着网络环境的复杂化，企业在享受云上便利的同时，也面临着安全挑战。层出不穷的应用程序和产品服务，引发了网络容量和复杂度的指数级倍增，云服务商需要提供更加灵活可靠的网络安全能力，来满足企业多元化的云上安全需求。信息安全保障体系的建设是一项系统工程，防火墙的部署往往是优先项。防火墙是内部网络和外部网络

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一、重构背景1.1、退款到家、小时购、天选退款有2套结构，代码逻辑混乱；其中小时购、天选部分售后单是和平生pop交互退款，部分是和售后中台交互退款；并且兼容3套逻辑；痛点：代码繁重，缺乏合理性的设计，后续迭代开发以及维护成本高，同时增加了系统的风险和不稳定