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责任链模式是开发过程中常用的一种设计模式，在SpringMVC、Netty等许多框架中均有实现。我们日常的开发中如果要使用责任链模式，通常需要自己来实现，但自己临时实现的责任链既不通用，也很容易产生框架与业务代码耦合不清的问题，增加CodeReview的成本。

之前的文章中，针对元素的各种属性，进行了相对应的操作，接下来可以看看selenium如何模拟操作键盘和鼠标。键盘事件webdriver可以模拟常规键盘上所有的按键操作，在导入包的源码中可以看到所有命令对应的按键。以代码的形式来展示：codingutf8importtimefr

摘要：在ROSkinetic下，利用realsenseD435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。一、各种bug代码编译成功后，打开rviz添加pointcloud2选项卡，当我订阅合成点云时，可视化失败，选项卡报错：1）Datasize(9394656bytes)does

最近在一个webapi中使用了Redis做缓存 替换掉原来的 HttpRuntime.Cache 百度到StackExchange.Redis 这个东东  一开始使用一切正常 代码也很简洁!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/bd49eddf966d0377477b39e7f4cbdb12485.p

作者:Angus.Fenying日期:2016090511:20AM今天遇到一个Bug，是在逢31号当天，日历控件（同事开发的）就会出问题。表现为凡是有31号的月份几乎都不显示31号，但是部分月份如12月和7月除外。检查代码发现出错的位置在于//返回某月天数functiong

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刚看到Ruby语言的开发者松本行弘（Matz，全名是YukihiroMatsumoto）又启动了一门新语言的开发，名叫Streem，还处在非常原始的阶段，只有三个文件，代码在GitHub(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithub.com%2Fmatz%2Fstree