本文同步发表于我的微信公众号，在微信搜索OpenCVorAndroid即可关注。协变、逆变概念许多程序设计语言的类型系统支持子类型。例如，如果Cat是Animal的子类型，那么Cat类型的表达式可用于任何出现Animal类型表达式的地方。所谓的变型（variance）是指如何根据组成类型之间的子类型关系，来确定更复杂的类型之间（例如C

I2C协议简介I2C通讯协议(Inter－IntegratedCircuit)是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。下面我们分别对I2C协议的物理层及协议层进行讲解。I2C物理层

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用tar命令可以在Linux底下进行打包操作，如果要排除某些特定的目录或者文件可以用exclude参数，通常比较好用的有以下几个\excludevcs，这个是将版本控制系统的文件予以排除。\excludepath/to/my/name，这个是将某个路径下的文件夹或者文件予以排除，这个参数有两点需要注意一是如果是文件夹，文件夹名称的末尾

DevOps概述DevOps（Development和Operations的组合词）是一组过程、方法与系统的统称，用于促进开发（应用程序/软件工程）、技术运营（运维）、质量保障（测试）（QA）部门之间的沟通、协作与整合。随着业务复杂化和人员的增加，开发人员和运维人员逐渐演化成两个独立的部门，他们工作地点分离，工具链不同，业务目标也有差异，这使

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