单例模式，是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例的特殊类。通过单例模式可以保证系统中，应用该模式的类一个类只有一个实例。即一个类只有一个对象实例。　　在JAVA中实现单例，必须了解JAVA内存机制，JAVA中实例对象存在于堆内存中，若要实现单例，必须满足两个条件：　　1.限制类实例化对象。即只能产生一个对象。

用C语言写程序时需要知道是大端模式还是小端模式。所谓的大端模式，是指数据的低位保存在内存的高地址中，而数据的高位，保存在内存的低地址中；所谓的小端模式，是指数据的低位保存在内存的低地址中，而数据的高位保存在内存的高地址中。为什么会有大小端模式之分呢？这是因为在计算机系统中，我们是以字节为单位的，每个地址单元都对应着一个字节，

在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

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介绍MES系统

一、MES系统主要应用于离散行业和流程行业：1、离散制造业定义：产品一般由多个零部件经过一系列并不连续的工序的加工组装最终装配而成最终产生价值。典型的离散制造行业主要包括机械制造行业、电子3c电器、航空装备、汽车制造等行业。离散制造主流为：客户需求多样性所