在前端社区中，TypeScript差不多是老生常谈的主题了。这不仅反映了TypeScript的流行度，也反映了它的学习上手成本。今天我们不来探讨TypeScript本身。而是记录一下我艰难地发布一个包的历程。ayearago<imgsrc"https://p9juejin.byteimg.com/toscnik3u1fbp

设计意图的传达是架构可视化关注的重要维度，在技术方案评审过程中不可避免的会出现各种各样的架构图或设计图，这些图形化表述在设计意图传达效果层面表现不一，本文从图形化的视角为软件架构图的评审关注点提供了参考。

Golang中常用的字符串操作一、标准库相关的Packagegoimport("strings")二、常用字符串操作1.判断是否为空字符串1.1使用“”进行判断思路：直接判断是否等于""空字符串，由于Golang中字符串不能为nil，且为值类型，所以直接与空字符串比较即可。举例：go

背景1.ubuntu14.04下进行SLAM开发，使用rosindigo，而indigo默认的opencv版本为2.4.82.在高翔博士的《SLAM十四讲》中，需要用到viz模块，此处需要使用的opencv版本为3以上。因此需要在实际使用中切换opencv的版本。原则是opencv3不影响默认的opencv2.4.8版本。步骤

wait()方法方法wait()的作用是使当前执行代码的线程进行等待，wait()方法是Object类的方法，该方法用来将当前线程置入“预执行队列”中，并且在wait()所在的代码行处停止执行，直到接到通知或被中断为止。注意：　　在调用wait()之前，线程必须获得该对象的对象级别锁，否则会抛出illegal

「图像分类」是人工智能领域的一个热门话题，我们在实际生活中甚至业务的生产环境里，也经常遇到图像分类相似的需求，如何能快速搭建一个图像分类或者内容识别的API呢？我们考虑使用ServerlessFramework(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithub.c

❝掌握JavaScript主流的异步任务处理(本篇文章内容输出来源:《拉钩教育大前端训练营》参阅《你不知道的JavaScript中卷》异步章节)❞JavaScrip采用单线程模式工作的原因，需要进行DOM操作，如果多个线程同时修改DOM浏览器无法知道以哪个线程为主。JavaScirpt分为：同步模式、异步模式同步

在学习视觉slam过程中，需要对数据集合进行预处理和对slam或者跟踪结果进行评价，TUM提供一组这样的工具，为了自己以后方便查找，于是把它记录下来一、RGBD\_Benchmark工具下载链接：Downloadhere(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2F

“在落地DevOps的过程中，公司文化也会受到感染和改进。”本文是重磅新书《加速》读后感系列文章的续篇。在前文中，我们提到DevOps有24个关键能力、持续交付的8个关键能力、架构方面的2个关键能力以及产品和流程的4个关键能力。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/e

WMS，是仓储管理系统的缩写，中文翻译为仓储管理系统，是供应链系统的重要组成部分。采购、生产、仓储、运输构成了供应链的一个大循环。在生活中，几乎所有的企业都离不开这些系统，无论是传统生产企业还是新型电商。这里只讨论关于WMS(https://www