Wesley13 Wesley13
4年前
ROS机器人项目开发11例
除了自动驾驶汽车/人工智能外,还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备,这也是本书的第11章。LeapMotion使用参考官网介绍和之前博文:1http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417(https://www.oschina.net/action/GoToLink
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4年前
Spring Bean定义中表达式语言的支持
    SpEL(SpringExpressionLanguage,Spring表达式语言)的一个重要的作用就是扩展Spring容器的功能,允许在Bean定义中使用SpEL。XML配置文件和Annotation中都可以使用SpEL。在XML和Annotation中使用SpEL时,都需要使用{expression}的格式来包装表达式。    例如
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4年前
SVG矢量动画
一、概述相较于png、jpg等位图通过存储像素点来记录图像,svg(ScalableVectorGraphics)拥有一套自己的语法,通过描述的形式来记录图形。Android并不直接使用原始的svg格式图片,而是将其转化为VectorDrawable。VectorDrawable是一个xml格式的drawable,是矢量图在Android
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4年前
Java调用百度地图API
本实战代码将使用百度地图的接口来实现以下功能: 1.确定输入地址的坐标 2.两个坐标的距离其他的话,还要使用百度账户申请相关的api,具体见:http://lbsyun.baidu.com/index.php?titlewebapi示例代码:importcom.alibaba.fastjson.JSON;im
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4年前
Linux notes
env:virtualboxUbuntulinux入门教程(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fc.biancheng.net%2Fcpp%2Flinux%2F)Linux是一个多用户多任务的操作系统,也是一款自由软件,完全兼容POSIX标准,拥有良好的用户界面
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4年前
Spring中两种常用的容器后处理器
    容器后处理器是一种特殊的Bean,这种Bean并不对外提供服务,它甚至可以无需id属性,它主要负责对容器本身进行某些特殊的处理。PropertyPlaceholderConfigurer后处理器    PropertyPlaceholderConfigurer是Spring提供的一个容器后处理器,负责读取properties属性文件里
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4年前
HTTP 面试知识点总结:赶紧收藏!
出自:https://github.com/CyC2018/CSNotes由公众号程序员乔戈里排版今天和大家分享的是HTTP的面试考点总结,希望对找实习、秋招的小伙伴们有帮助。本文共九个部分:一、基础概念URIURI包含URL和URN。!(https://oscimg.oschina.net
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4年前
KUOKUO又上一款开源游戏+教程,绝对经典(附 Github 地址)
游戏演示!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/72d8092a2d5642e195e0ba1c0e08ad02.gif)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/8f070fd4cb18416bbf1f2154f88f7311.gif)一个月前就想做了,结果先
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4年前
MySQL Shell插件
作者:ReneRamirez 译:徐轶韬本文转载自“MySQL解决方案工程师”公众号MySQLShell8.0.17引入了一种通过插件来扩展基本功能的新方法,插件使用JavaScript或Python脚本,允许用户:通过show和watchshell命令注册一个可用于监视任务
基于Kafka和Elasticsearch构建实时站内搜索功能的实践
目前我们在构建一个多租户多产品类网站,为了让用户更好的找到他们所需要的产品,我们需要构建站内搜索功能,并且它应该是实时更新的。本文将会讨论构建这一功能的核心基础设施,以及支持此搜索能力的技术栈。