最近学习了一下STM32中的ADC采样，由于手头正好有一个MQ2的烟雾传感器，所以正好可以测试一把。体验ADC采样的过程。下面介绍一下这个MQ2烟雾传感器。1.MQ2烟雾传感器简介   MQ2气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体

%PIDControllerclearall;closeall;ts0.001;%采样时间0.001s systf(5.235e005,1,87.35,1.047e004,0);%建立被控对象传递函数dsysc2d(sys,ts,'z');

一、zookeeper宕机现象：zookeeper注册中心宕机，还可以消费dubbo暴露的服务健壮性监控中心宕掉不影响使用，只是丢失部分采样数据数据库宕掉后，注册中心仍能通过缓存提供服务列表查询，但不能注册新服务注册中心对等集群，任意一台宕掉后，将

图像金字塔图像金字塔是图像中多尺度表达的一种，最主要用于图像的分割，是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。图像金字塔最初用于机器视觉和图像压缩，一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低，且来源于同一张原始图的图像集合。其通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样。金字塔的底部是

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一、背景介绍某应用在压测过程机器cpu使用率超过80%，通过工具进行CPU采样生成的火焰图，看到程序中频繁调用environment.getProperty()获取属性值，而其内部调用了JndiPropertySource.getProperty()通过在

一、背景：系统日志可用于追踪用户操作轨迹，异常情况下，合理的日志有助于快速排查、定位问题，毫无疑问，打印日志对于系统是很重要的。当业务规模较小时，大家都倾向于享受日志带来的便利，从而忽略日志带来的潜在的负面影响，缺乏对日志的管控。在JD当前用户量、业务规模

Studioone6提供了全面的音频编辑和混音功能，包括录制、编曲、合成、采样等多种工具，可用于制作各种类型的音乐，如流行音乐、电子音乐、摇滚乐等。

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