·仿射变换是由一个线性变换与一个平移变换组合而成。对于向量来说平移操作是没有意义的，而平移变换只能应用于点。·齐次坐标表示，是将原先的三元组扩展成四元组，第四个坐标w的取值将根据被描述对象是点还是向量而定。具体如下：w0是向量，w1是点。·说完两个基本概念后，我们来说说仿射变换的具体公式：!a(u)\iota(u)b

一：关系运算符，和php的一致，略。二：逻辑运算符，和已知的php一致，略。三：进制数，已在php中学习，略。四：Golang中不存在三元运算符。五：源码，反码，补码。对于有符号的而言：①：二进制的最高位是符号，0表示正数，1表示负数。②：正数的源码，反码，补码都一样。　　1\补码:00000001,反码：0000

安信可ESP12SAT指令接入阿里飞燕文章目录一，前言二，准备工作三，后台三元组获取四，云端设备建立五，终端节点的配置一，前言阿里飞燕的需求越来越多，包括自主品牌接入，需求不再仅模块端，同时有自有APP开发需求数量愈来愈明显，可见阿里飞燕对接是一大趋势；故我司出

不同色彩空间的转换当前，在计算机视觉中有三种常用的色彩空间：灰度、BGR以及HSV1.灰度色彩空间是通过去除彩色信息来将其转换为灰阶，灰度色彩空间对中间处理特别有效，比如人脸检测2.BGR,即蓝绿红色彩空间，每一个像素点都由一个三元组来表示3.HSV,H(Hue)是色调，S(Saturation)是饱和度，V(value)

1.运算符1.1运算符的概念运算符⽤于执⾏程序代码运算，会针对⼀个以上操作数项⽬来进⾏运算。例如：23，其操作数是2和3，⽽运算符则是“”1.2运算符的分类算术运算符赋值运算符⽐较运算符（关系运算符）逻辑运算符条件运算符（三元运算符）2.算术运算符