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北大ACM计算几何：线与线求交，线与面求交，求凸包，半平面求交等

Computational Geometry

计算几何

ACM中基本是最麻烦的部分。
    几何代码都要自己写，STL中也没有。基本上。
    struct point
    数乘，差乘，计算几何题目抄。一个数字由于误差积累造成大。
    避免误差。
    注意：
        a=b <=> |a-b| < e
        a<b <=> a-b < -e
        a<=b <=> a-b < e
        e 多10^-8
        四舍六入五差 +- e
        精度问题。（流行技巧）
        ！！慎用

    矢量（向量）
        主要就是向量。（不用平面几何）
        点积
        夹角
        a.b反映的是投影。
        垂直
        正交的东西。缩放（单位长度）
        投影长度如何算？投影模。
        矢量的对称，入射出射光。
        计算几何和解析几何不同。

   二维叉积。叉积在二维空间里是一个数字。
        三维空间中是一个向量。
        叉积满足逆交换律。axb = -bxa
        ！！计算几何中最常用的概念。
        叉积可以算面积。
        绝对值的叉积很少用，一般都是基于叉积的。
        格林公式？
        边缘积分也是这个。
        axb的正负。？?
        a.b可以求出a在b的前面还是后面。（矢量的前后）
        axb可以求出左右。

        将矢量看成列矢量。
        重新理解坐标（a,b) = a * (1, 0) + b*(0,1);
        矩阵的逆制。
        cmath中-Pi, Pi

    点和向量非常不同。
        不要写两个结构。
        点可以假设成从(0,0)出发的向量。
        利用矢量表示。
        ！！一个点和一个方向向量表示直线！！
        视实际情况而定。

    直线相交
            如果两条直线平行则不想交
            点击=0是垂直。
            重合即平行加点相同。
            ！！排除部分情况。
            
    简单多边形的三角化
            三角剖分
            既有正部分，也有负部分。

   求质点组的重心
            (a+b+c)/3
            把三角形转换成为质点 

    凸集
            ！！大胆猜想，不用求证。
        
    水平序Grahan扫描算法
        不容易出错。

    旋转卡壳算法
        如何计算n个点中，距离最大的两个点的距离？
        对種点，是一个二元关系。

    半平面，一办平面。
        高维度空间可以被n-1维空间切开。