Ubantu下VSCode安装和使用，make及cmake使用，opencv安装与配合CMakeLists.txt使用

一.安装VSCode

1.通过官方PPA安装Ubuntu make

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make
sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntu-make

2.使用命令安装visual studio code(记住安装目录)

umake ide visual-studio-code

3.若安装完成，图标却没有出现

启动器如果没有显示VSCode的图标，可以进入刚安装的目录，执行“./code"运行，右键添加即可

4.卸载VSCode

umake ide visual-studio-code  --remove

二.建立工程

（原博客：https://blog.csdn.net/weixin\_43374723/article/details/84064644）

1.由于VScode是以文件夹的形式管理工程的，因此我们首先新建一个文件夹，我这里取名叫hello

2.然后通过VScode打开此文件夹

3.新建main.cpp文件并输入程序

三.更改配置文件

1.添加构建（编译、链接等）任务（tasks.json）

ctrl+shift+p打开命令行，输入Tasks: Run task==》 Create tasks.json file from template，生成默认的tasks.json文件。

Ubantu下VSCode安装和使用，make及cmake使用，opencv安装与配合CMakeLists.txt使用

2.更改配置文件（launch.json）

点击左侧的Debug按钮，选择添加配置（Add configuration）,然后选择C++（GDB/LLDB)，将自动生成launch.json文件默认launch.json

Ubantu下VSCode安装和使用，make及cmake使用，opencv安装与配合CMakeLists.txt使用

3.和Makefile结合

修改的地方已用灰色标注

修改后的tasks.json

{ // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558 // for the documentation about the tasks.json format "version": "2.0.0", "tasks": [ { "type": "shell", //任务执行的是shell命令 "label": "build", //和launch.json中的"preLaunchTask": "build-debug"相对应 "command": "/usr/bin/make", //表示执行make命令（注，文件夹下需要Makefile文件），`在shell中使用命令，如需加参数，可再添加args属性` } ] }

修改后的launch.json

{ // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。 // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "(gdb) Launch", //启动配置的下拉菜单中显示的名称 "type": "cppdbg", // 配置类型，这里只能为cppdbg "request": "launch", // 请求配置类型，可以为launch（启动）或attach（附加） "program": "${fileDirname}/../hello", // 将要进行调试的程序的路径和makefile中生成的可执行文件一致 "args": [], // 程序调试时传递给程序的命令行参数，一般设为空即可 "stopAtEntry": true, // 设为true时程序将暂停在程序入口处 "cwd": "${workspaceFolder}", `// 调试程序时的工作目录，一般为${workspaceFolder}即代码所在目录` "environment": [], "externalConsole": true, // 调试时是否显示控制台窗口 "MIMode": "gdb", // 指定连接的调试器，可以为gdb或lldb "setupCommands": [ { "description": "Enable pretty-printing for gdb", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true } ], "preLaunchTask": "build" // 调试会话开始前执行的任务，一般为编译程序。与tasks.json的"label"相对应( 一致)，可根据需求选择是否使用 } ] }

四.makefile

（转自：https://blog.csdn.net/weixin\_38391755/article/details/80380786）

1.首先要把源文件编译成中间代码文件，在Windows下也就是 .obj 文件，UNIX下是 .o 文件，即 Object File，这个动作叫做编译（compile）。然后再把大量的Object File合成执行文件，这个动作叫作链接（link）。

2. 编译时，编译器需要的是语法的正确，函数与变量的声明的正确。对于后者，通常是你需要告诉编译器头文件的所在位置（头文件中应该只是声明，而定义应该放在C/C++文件中），只要所有的语法正确，编译器就可以编译出中间目标文件。一般来说，每个源文件都应该对应于一个中间目标文件（.o 文件或是OBJ文件）。
3.链接时，主要是链接函数和全局变量，所以，我们可以使用这些中间目标文件（O文件或是OBJ文件）来链接我们的应用程序。链接器并不管函数所在的源文件，只管函数的中间目标文件（Object File），在大多数时候，由于源文件太多，编译生成的中间目标文件太多，而在链接时需要明显地指出中间目标文件名，这对于编译很不方便，所以，我们要给中间目标文件打个包，在Windows下这种包叫“库文件”（Library File)，也就是 .lib 文件，在UNIX下，是Archive File，也就是 .a 文件。

4.我们要写一个Makefile来告诉make命令如何编译和链接这几个文件。我们的规则是：

1.如果这个工程没有编译过，那么我们的所有C文件都要编译并被链接。
2.如果这个工程的某几个C文件被修改，那么我们只编译被修改的C文件，并链接目标程序。
3.如果这个工程的头文件被改变了，那么我们需要编译引用了这几个头文件的C文件，并链接目标程序。

5.Makefile的规则

target... : prerequisites ...

command

...

...
-------------------------------------------------------------------------------

target也就是一个目标文件，可以是Object File，也可以是执行文件。还可以是一个标签（Label），对于标签这种特性，在后续的“伪目标”章节中会有叙述。

prerequisites就是，要生成那个target所需要的文件或是目标。

command也就是make需要执行的命令。（任意的Shell命令）

这是一个文件的依赖关系，也就是说，target这一个或多个的目标文件依赖于prerequisites中的文件，其生成规则定义在command中

注：

在看别人写的Makefile文件时，你可能会碰到以下三个变量：$@，$^，$<代表的意义分别是：
他们三个是十分重要的三个变量，所代表的含义分别是：

$@--目标文件
$^--所有的依赖文件
$<--第一个依赖文件

6.一个示例

正如前面所说的，如果一个工程有1个头文件，和2个C文件

//solution.h

class Solution {
 public:
     void Say();
};


//solution.cpp

#include <iostream>
#include "solution.h"
using namespace std;
void Solution::Say(){
   std::cout << "HI!" << std::endl;
}


//main.cpp

#include "solution.h"
int main () {
     Solution sln;
     sln.Say();
     return 0;
 }

我们为了完成前面所述的那三个规则，我们的Makefile应该是下面的这个样子的。

hello:main.o solution.o 
    g++ -o hello main.o solution.o 
main.o:main.cpp solution.h 
    g++ -g -c main.cpp 
solution.o:solution.h solution.cpp 
    g++ -g -c solution.cpp 
clean:
    rm main.o solution.o hello

特别注意：command也就是make需要执行的命令前是一个Tab键

反斜杠（\）是换行符的意思。这样比较便于Makefile的易读。我们可以把这个内容保存在文件为“Makefile”或“makefile”的文件中，然后在该目录下直接输入命令“make”就可以生成执行文件edit。如果要删除执行文件和所有的中间目标文件，那么，只要简单地执行一下“make clean”就可以了。

五：cmake与CMakeLists.txt

(参考博客：https://blog.csdn.net/kai\_zone/article/details/82656964)

六.opencv的安装配合cmake使用

opencv的安装：https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700

官方文档：https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial\_linux\_install.html