前段时间很多大众升级车型陆续更新，比如雅马哈、杜卡迪、宝马、KTM等都在这个环节展现了自己的“努力”。随着发动机的功率逐渐走向瓶颈，复杂的电控系统成了各种秀肌肉的主场。很多车友评论电控系统太难理解，想了解各系统的主要功能。由于提问的用户很多，加上评论区字数限制，很难解释清楚。本期我们将从提问较多的电控系统分开讲解。

IMU是什么？ IMU被称为“惯性测量单元”，中文翻译为惯性测量单位。它实际上是一个传感器。其主要功能是感知实时姿态信息。如果把汽车比作人体，IMU与人内耳的前庭和半规管功能相似。

IMU是如何实现姿态感知的？ IMU主要包括三个单轴加速度计和三个单轴陀螺仪。加速度计可以获得三个轴独立的加速度信号，陀螺仪可以检测坐标系中的角速度信号，通过求解实现知道车体姿态的目的。当然，不是所有的IMU都是6轴的。

IMU是必须配置吗？ 说白了，IMU是一种精密传感器，需要ECU良好的计算能力才能实现相应的功能。许多电子控制系统需要IMU收集的信息作为驱动的预参考信号；虽然重要，但还没有达到必要的水平。而且在IMU的前提下，还要看其他电控系统的匹配程度。不是装这个东西就有效果这么简单的。

对于中大排量摩托车来说，电控配置的丰富化是现在的大趋势。一方面是因为安全性提高了；另一方面也改变了方向，提高了竞争力。与千年追求“纯粹”的摩托车不同，现在的摩托车正逐渐向“易骑”方向发展。