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3年前
ICRA 2020轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环,已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上,美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠,本文系对该预测方法的一些经验总结,希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6
笑出腹肌!程序员从不撒谎,但注释却会!
好买网(www.goodmai.com)IT技术交易平台所以,世上本没有注释,代码写多了,也便有了注释。1、这是一个被代码耽误的诗人2、来一份1987年的代码看看3、产品经理要对此负责4、不敢看,也不敢问5、Nike官网robots.txt上的注释6、程序员正确发牢骚的地方7、阅读源码的人,心里一定的崩溃的8、第一天上班看到这段注释就想辞职。9、我
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3年前
CIS 2020网络安全创新大会精彩记录
「CIS2020网络安全创新大会」由网络安全行业门户FreeBuf、赛博研究院、上海市信息安全行业协会联合主办。大会将汇聚数十名出品人联合打造一场线上线下的“安全创新节”,这里大咖云集、内容精彩纷呈,邀您与来自全球的精英学者、行业专家、技术专家、前沿厂商、顶级白帽年末共聚,打破时空阻隔,举杯同饮,共襄安全盛世。现场精彩瞬间快照!(https:
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3年前
PHP 代码加密面面观
时代在发展,在PHP平台上开发的开发者越来越多。“天下熙熙,皆为利来;天下攘攘,皆为利往”,许多开发者使用PHP开发他们的商业产品,并将其进行二次分发。可惜由于PHP的机制受限,开发者们只能分发源代码,这对他们的版权保护极为不利,导致PHP界涌现出了不少加密产品。笔者最近想了想,在这里对这些加密产品进行逐项介绍,以飨各位读者。如果你没有任何技术背景,笔者
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3年前
IM开发干货分享:如何优雅的实现大量离线消息的可靠投递
1、点评IM聊天消息的可靠投递,是每个线上产品都要考虑的IM热点技术问题。IM聊天消息能保证可靠送达,对于用户来说,就好比把钱存在银行不怕被偷一样,是信任的问题。试想,如果用户能明显感知到聊天消息无法保证送达,谁还愿意来用你的APP?谁也不希望自已的话就像浮云一样随风飘逝。必竟用IM聊天,虽然很多时候是费话,但总有关键时刻存在——比如向
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3年前
MySQL 5.6.35 索引优化导致的死锁案例解析
一、背景随着公司业务的发展,商品库存从商品中心独立出来成为一个独立的系统,承接主站商品库存校验、订单库存扣减、售后库存释放等业务。在上线之前我们对于核心接口进行了压测,压测过程中出现了MySQL5.6.35死锁现象,通过日志发现引发死锁的只是一条简单的sql,死锁是怎么产生的?发扬技术人员刨根问底的优良传统,对于这次死锁原因进行了细致的排
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3年前
DevOps、敏捷开发、云计算,三剑客的小时代
前言在开发和创新领域中,DevOps、敏捷开发以及云计算终于突破了布道阶段逐步成为主流,本篇文章讲述将三种模式结合在一起所带来的巨大收益。随着数字化的快速发展,整个世界都在全方位转型,过去的十年中,个人和职业生活都受到了技术的深刻影响,这一切可能要归功于DevOps。DevOps出现前2013年,敏捷开发受到很多开发
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3年前
LiveVideoStack线上分享第五季(十三):高性能视频硬件编码
面向4G/5G场景下视频业务的爆发以及用户对于更高画质的要求(直播、短视频、视频点播等业务),更高清的画质意味着需要更大的计算资源以及网络带宽资源,而海量用户侧的画质提升/宽带降低,会导致前端以及视频平台厂商带宽的线性增长,增加运营开销。基于高性能视频编解码技术的解决方案,可以实现高清画质更快的压缩速度、更少的带宽消耗,使得视频内容生产方及运营平台,在满足用
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3年前
SpreadJS 纯前端表格控件应用案例:PtLims云平台
PtLims云平台是一款针对实验室的整套环节而设计的计算机应用系统,用于实现实验室人、机、料、法、环的全面资源管理,并构建一套完整的检验综合管理和产品质量监控体系,可满足实验室日常管理要求,保证化验分析数据的严格管理和控制。下面,让我们一起来看看青岛帕特是如何在“PtLims云平台”中应用表格技术,实现“数据填报(https://www.oschin
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3年前
#分布式系统架构之# 事件驱动模式以及与之匹配的长时间处理过程讨论
     在分布式系统下,可以很多种架构从事设计,或者分布式系统对技术架构本身没有做严格的限制。但是结合自己的实践以及基于《领域驱动设计》的推荐,采用【事件驱动模式】是比较好的一种分布式系统架构方式。该模式充分实现了不同系统之间的代码解耦,所有的业务流转是通过事件广播进行驱动的。所有业务都是在针对名为【事件总线】的组件在编程,也无需知道事件的生产者