足球的飞行参数如何传到场外
传感器获得足球飞行的准确参数后,还需要将数据传输到场外主机,由裁判进行判断。传输数据的方式有很多种,比如蓝牙、WiFi等常见的通信方式。但首先要解决IMU与通信芯片的互联。IC和SPI是目前常用的选择。一般IC指的是IC总线。IC总线是Philips公司开
Wesley13 Wesley13
4年前
Mysql半同步加orchestrator
Github基于Orchestrator,Consul和GLB实现高可用性目标。1.orchestrator用来运行故障监听和故障恢复。我们使用了如下图所示的一个跨数据中心的orchestrator/raft。2.Hashicorp公司的用于服务发现的Consul。使用Consul的KV存储器写入集群主节点的身份。对于每个集群,都有一套KV记录
Stella981 Stella981
4年前
JVM小常识
JVM小常识概括J(Java)V(Virtual)M(Mechine)就是我们所说的Java虚拟机。JVM支持主流的操作系统,比如Windows、Linux、MacOS。Sun公司当时宣传Java说的是:“一次编译,到处运行。”就是通过JVM实现的。ps.但是讲道理我对这句话存在一点疑惑,在一些JVM不支持的操作系
Wesley13 Wesley13
4年前
Java工程师修炼之路(校招总结)
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/6d043f5706c1931eb049552df928f77a679.jpg)前言在下本是跨专业渣考研的985渣硕一枚,经历研究生两年的学习积累,有幸于2019秋季招聘中拿到几个公司的研发岗offer,包括百度,阿里,腾讯,今日头条,网易,华为等。一路走来
Stella981 Stella981
4年前
Android项目如果要将自己写的类写成要单独打成jar包?
<p<h需求条件:</h1</p<p自己没做过android,公司android开发临时有事请假了,老板说让我研究研究,反正都是java。我心里“XXXXXX”。这篇用来自己做个记录,老手请略过,Android新手临时替岗而已。前提是自己的类中含有用到Android的类库</p<p<h解决方案:</h1</p这module新建的时候
Stella981 Stella981
4年前
Elastic 今日在纽交所上市,股价最高暴涨122%。
10月6日,Elastic正式在纽约证券交易所上市,股票代码为"ESTC"。开盘之后股价直线拉升,最高点涨幅达122%,截止到收盘涨幅回落到94%,意味着上市第一天估值接近翻倍。!(http://www.ityouknow.com/assets/images/2018/it/elasticstock.png)该公司最初位于阿姆斯特丹,而后
Stella981 Stella981
4年前
Flutter 介绍、运行环境
Flutter是谷歌公司开发的一款开源、免费的移动UI框架,可以让我们快速的在Android和iOS上构建高质量App。它最大的特点就是跨平台、以及高性能。Flutter基于谷歌的dart语言,如果没有任何Dart语言的基础,不建议直接学习Flutter。建议先学习Dart语言的基本语法。然后再进入Flutter的学习
Stella981 Stella981
4年前
Kubernetes入门篇
前言随着越来越多的公司使用Kubernetes作为它们运行应用的最佳平台,Kubernetes帮助企业标准化了无论是云端部署还是内部部署的应用交付方式;作为研发人员我们还是很有必要去了解其使用方式,了解其内部机制,接下来的一段时间准备通过阅读<KubernetesinAction来更多的了解Kubernetes。Docker安装
Stella981 Stella981
4年前
Kafka文件存储机制那些事
Kafka是什么Kafka是最初由Linkedin公司开发,是一个分布式、分区的、多副本的、多订阅者,基于zookeeper协调的分布式日志系统(也可以当做MQ系统),常见可以用于web/nginx日志、访问日志,消息服务等等,Linkedin于2010年贡献给了Apache基金会并成为顶级开源项目。1.前言一个商
liam liam
3年前
用了这个API协作调试工具,忘记了postman
我如何接触到的Apifox今年三四月份的时候,公司已经上线的项目,发现有部分接口存在重复提交的情况,接口也没做好幂等,导致数据库落下了大量重复数据,于是我就开始优化接口,加了redis分布式锁和一些防重校验,好了,背景介绍完毕。锁是加上