大家好，我是周杰伦。那天，我突然想到一个问题：当我访问那个让万千宅男程序员为之着迷的GitHub时，我电脑发出的数据包是如何抵达大洋彼岸的GitHub服务器的呢，这中间又要经过哪些节点呢？让我们一起来探究下这个问题，请注意系好安全带，计算机网络快车要发车了···IP报文互联网把无数的手机、电脑、服务器、路由器、交换机等各种设备连接在一块儿，那这些设备之间

前言昨天已经将OpenRAVE配置好了，接下来就是配置IKFast插件了。ikfast，机器人运动学的编译器，在RosenDiankovOpenRAVE运动规划软件提供，是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解，ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程，并产生特定语言的文件（如C）后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方

之前在https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/109559500(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Ffengbingchun%2Farticle%2Fdetails%2F1095

经过了多天的调试对接，终于将宇视的布控球顺利接入到了LiveGBS的国标平台(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fjinlong0603%2Farticle%2Fdetails%2F87906950)，特地写一下对接过程中遇到的问题，希望能帮助

一、SpringMVC字符编码配置javaWeb项目添加Spring支持后，可使用Spring自带的字符编码过滤器。源码在springweb4.1.0.RELEASE.jar包下的org.springframework.web.filter目录的CharacterEncodingFilter.java。在web.xml文件中配置：

接着上篇：https://my.oschina.net/u/988386/blog/802045(https://my.oschina.net/u/988386/blog/802045)上篇安装完成了hadoop，接下来安装zookeeper。安装zookeeper    (2台机器配置基本相同）!/bin/bash

随着互联网的爆炸性增长及其各种业务增长，IPv4协议促进了计算机网络通信的繁荣发展，也逐渐暴露出局限性如IP地址资源的枯竭、网络的体系结构扩展性不强、缺乏安全性、发展的不均衡、无法公平公正、缺乏QOS支撑以及难以支持移动性等问题。为了解决IPv4协议所存在的一系列问题，我国开始IPv6规模部署 ，并始终坚定不移的推广IPv6部署。2021年11月中央网

1、首先先把配置文件从jar中抽离示例代码：org.apache.maven.pluginsmavenjarplugin3.2.0/springxxx.xml2、把抽离的配置文件，放到conf目录下利用mavenassemblyplugin，抽取配置文件到

​HarmonyOS应用开发先交代一下问题的背景：我在做一个多图上传的插件，我希望一行显示3张图片，并且每个都是正方形，那么在理想情况下，每个图片的宽度应该是屏幕宽度的三分之一，如果再考虑到间距的问题，我希望设置为：屏幕宽度的三分之一20效果如图在开发过程