ROS回调函数传参
ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法：一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg
[Go] GO语言中的md5和sha256加密
项目中经常使用的md5和sha256加密函数//md5加密funcMd5(srcstring)string{m:md5.New()m.Write(byte(src))res:hex.EncodeToString(m.Sum(nil))returnres}//Sha256加密
补充关于equals的比较方式
补充(equals比较)Object中的equals比较的是地址languagepublicbooleanequals(Objectobj)return(thisobj);java.lang.String类中equals的方法equals判断相等依据策略：如果与目标相等返回0，小于目标返回值小于0，大于目标返回值大于0lan
Redis 哈希(Hash)
Redishash是一个string类型的field和value的映射表，hash特别适合用于存储对象。Redis中每个hash可以存储2的32次方1键值对（40多亿）。redis127.0.0.1:6379HMSETw3ckeyname"redistutorial"description"redisb
Redis Set (4)
存储类型String类型的无序集合，最大存储数量2^321(40亿左右)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up877f026429a9ab49ee35684666672d80b18.png)存储（实现）原理Redis用intset或hashtable存储set。如果元素都是整数
AS3 基本数据类型 primitive data type
int(带符号,32位整型,2147483648~2147483647),uint(无符号,32位整型,0~2147483647),Number(64位,双精度浮点型,1.79e308~5e324,0,5e324~1.79e308),String(UTF16,Unicode),Boolean(true/false)注意:
PAT A1015Reversible Primes(可逆素数)
主要考察了判断一个10进制数是否为素数（isZS（intss））和怎么求一个十进制数的n进制数rec(intn,intm)代码：1include<cstdio2include<algorithm3include<iostream4include<string5
Gflags 简明使用
简介Google的gflags是一套命令行参数处理的开源库。比getopt更方便，更功能强大，从C的库更好的支持C（如C的string类型）。example源代码先看example源代码，然后逐步介绍。example.cc1
Integer
相对于String而言，Integer纯洁多了，没有那么多套路，但也并不是没有。看下面代码片段，然后和运行后的结果比对象，如果知道为什么会这样，那说明你的Java基础不错。@Testpublicvoidtest2(){Integera11;Inte