ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法：一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg

项目中经常使用的md5和sha256加密函数//md5加密funcMd5(srcstring)string{m:md5.New()m.Write(byte(src))res:hex.EncodeToString(m.Sum(nil))returnres}//Sha256加密

目录问题解决问题如何根据一个流媒体地址URL判断对应的流媒体协议，比如RTMP、RTSP协议等。解决这里提供一个方法，可以直接拿来用。golangfuncgetProtocol(urlstring)(string,error){ifurl""{index:strings.Index(url,":")

Redishash是一个string类型的field和value的映射表，hash特别适合用于存储对象。Redis中每个hash可以存储2的32次方1键值对（40多亿）。redis127.0.0.1:6379HMSETw3ckeyname"redistutorial"description"redisb

/main方法的格式讲解：public static void main(String args) {...}public:公共的，访问权限是最大的。由于main方法是被jvm调用，所以权限要够大。static:静态的，不需要创建对象，通过类名就可以。方便jvm的调用。voi

存储类型String类型的无序集合，最大存储数量2^321(40亿左右)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up877f026429a9ab49ee35684666672d80b18.png)存储（实现）原理Redis用intset或hashtable存储set。如果元素都是整数

int(带符号,32位整型,2147483648~2147483647),uint(无符号,32位整型,0~2147483647),Number(64位,双精度浮点型,1.79e308~5e324,0,5e324~1.79e308),String(UTF16,Unicode),Boolean(true/false)注意:

主要考察了判断一个10进制数是否为素数（isZS（intss））和怎么求一个十进制数的n进制数rec(intn,intm)代码：1include<cstdio2include<algorithm3include<iostream4include<string5

简介Google的gflags是一套命令行参数处理的开源库。比getopt更方便，更功能强大，从C的库更好的支持C（如C的string类型）。example源代码先看example源代码，然后逐步介绍。example.cc1

目录1、string数据类型(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fysocean%2Fp%2F9080940.html%23_label0)2、hash数据类型(https://www.oschina.