ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法：一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg

点上方蓝字关注公众号「前端从进阶到入院」精选原创好文、进阶交流群助你进入大厂本文转自公众号「工业聚」前言在2019年10月5日，尤小右公开了Vue3.0的源代码。vue 3.0 源代码仓库https://github.com/vuejs/vuenext想了解vue3.0源码的同学，可以访

项目中经常使用的md5和sha256加密函数//md5加密funcMd5(srcstring)string{m:md5.New()m.Write(byte(src))res:hex.EncodeToString(m.Sum(nil))returnres}//Sha256加密

目录问题解决问题如何根据一个流媒体地址URL判断对应的流媒体协议，比如RTMP、RTSP协议等。解决这里提供一个方法，可以直接拿来用。golangfuncgetProtocol(urlstring)(string,error){ifurl""{index:strings.Index(url,":")

（给玩转VSCode加星标）转自：SolidotLinux中国据Statista的数据，全世界有大约2400万名开发者，而使用微软开源编辑器VisualStudioCode(VSCode)作为IDE的开发者就有1400万，其中2020年增加了500万新用户。微软开发者部门的副总裁Julia

/main方法的格式讲解：public static void main(String args) {...}public:公共的，访问权限是最大的。由于main方法是被jvm调用，所以权限要够大。static:静态的，不需要创建对象，通过类名就可以。方便jvm的调用。voi

1.简单运用字符串类型格式化采用format()方法，基本使用格式是：转自<模板字符串.format(<逗号分隔的参数)调用format()方法后会返回一个新的字符串，参数从0开始编号。"{}：计算机{}的CPU占用率为{}%。".format("20161231","PYTHON",10)Out\10\:'2

转自: https://www.twblogs.net/a/5c53f1d5bd9eee06ee217e42(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.twblogs.net%2Fa%2F5c53f1d5bd9eee06ee217e42)和https://fuckn

int(带符号,32位整型,2147483648~2147483647),uint(无符号,32位整型,0~2147483647),Number(64位,双精度浮点型,1.79e308~5e324,0,5e324~1.79e308),String(UTF16,Unicode),Boolean(true/false)注意:

目录1、string数据类型(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fysocean%2Fp%2F9080940.html%23_label0)2、hash数据类型(https://www.oschina.