ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法：一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg

项目中经常使用的md5和sha256加密函数//md5加密funcMd5(srcstring)string{m:md5.New()m.Write(byte(src))res:hex.EncodeToString(m.Sum(nil))returnres}//Sha256加密

目录问题解决问题如何根据一个流媒体地址URL判断对应的流媒体协议，比如RTMP、RTSP协议等。解决这里提供一个方法，可以直接拿来用。golangfuncgetProtocol(urlstring)(string,error){ifurl""{index:strings.Index(url,":")

用Java将“2010年1月2日”格式的String转换为Date的最佳方法是什么？最终，我想将月份，日期和年份分解为整数，以便可以使用DatedatenewDate();date.setMonth()..date.setYear()..date.setDay()..date.set

int(带符号,32位整型,2147483648~2147483647),uint(无符号,32位整型,0~2147483647),Number(64位,双精度浮点型,1.79e308~5e324,0,5e324~1.79e308),String(UTF16,Unicode),Boolean(true/false)注意:

一、声明全局的类型定义  声明项目的全局类型，同时不需要在各个Ts文件中import{XXX}from'xxx' ，就能直接引用！方法是：     增加src/typings.d.ts文件，在文件中增加 interfaceIName{ name:string;}的类型定义。   那么

在面向对象编程中，类（class）是对象（object）的模板，定义了同一组对象（又称"实例"）共有的属性和方法。Javascript语言不支持"类"，但是可以用一些变通的方法，模拟出"类"。一、构造函数法这是经典方法，也是教科书必教的方法。它用构造函数模拟"类"，在其内部用this关键字指代实例对象。　　function

对于姓名可以使用字符数组来表示，但这将限制姓名的长度。当然，还可以使用char指针和动态内存分配，但这要求提供大量的支持代码。有一个好的方法就是使用一个他人开发好的类的对象来表示。如果C库提供了合适的类，实现起来将更简单。C库确实提供了一个这样的类，它就是valarray。valarray类简介     模板类在使用时需要指定具体数

目录1、string数据类型(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fysocean%2Fp%2F9080940.html%23_label0)2、hash数据类型(https://www.oschina.

Python是一种面向对象的编程语言。在Python中，几乎所有东西都是对象，都具有其属性和方法。类似于对象构造函数或用于创建对象的“蓝图”的类。创建一个类要创建一个类，请使用关键字class：示例，创建一个名为MyClass的类，其中包含一个名为x的属性