Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
Stella981 Stella981
3年前
SecureCRT and SecureFX 8.5 安装破解版(附注册机+破解教程) 64位
securecrt8破解版是一款终端仿真程序,该程序可以让你在windows系统中登陆UNIX或Linux的服务器主机并实现管理设置,十分的强大。在最新的8.3版本中,软件已经可以支持包括SSH2、SSH1、Telnet、Telnet/SSH、Relogin、Serial、TAPI、RAW在内的十几种协议的传输,并且能够支持标签化SSH对话,可以同
Stella981 Stella981
3年前
Paxos算法与Zookeeper分析,zab (zk)raft协议(etcd) 8. 与Galera及MySQL Group replication的比较
 mit分布式论文集https://github.com/feixiao/DistributedSystemswiki上描述的几种都明白了就出师了(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fen.wikipedia.org%2Fwiki%2FPaxos_%28comput
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3年前
Java架构师第十四步——Cookie机制,以及与Session的区别(读书笔记)
Cookie是什么Cookie意为“甜饼”,是由W3C组织提出,最早由Netscape社区发展的一种机制。目前Cookie已经成为标准,所有的主流浏览器如IE、Netscape、Firefox、Opera等都支持Cookie。由于HTTP是一种无状态的协议,服务器单从网络连接上无从知道客户身份。怎么办呢?就给客户端们颁发一个通行证
Stella981 Stella981
3年前
RTSP协议TSINGSEE青犀视频平台EasyNVR如何通过GET传值的方式获取通过登录鉴权
由于浏览器的安全限制的成都越来越高,尤其是设计到跨域(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2FEasyNVR%2Farticle%2Fdetails%2F109617382)的数据调用问题,限制要求也是越来越严格。而EasyNVR作为能力层,需要进
黄金眼PAAS化数据服务DIFF测试工具的建设实践 | 京东云技术团队
一、背景介绍黄金眼PAAS化数据服务是一系列实现相同指标服务协议的数据服务,各个服务间按照所生产指标的主题作划分,比如交易实时服务提供实时交易指标的查询,财务离线服务提供离线财务指标的查询。黄金眼PAAS化数据服务支撑了黄金眼APP、黄金眼PC和内部各类大
京东云开发者 京东云开发者
11个月前
飞码LowCode前端技术系列:如何便捷快速验证实现投产及飞码探索 | 京东云技术团队
本篇文章从数据中心,事件中心如何协议工作、不依赖环境对vue2.x、vue3.x都可以支持、投产页面问题定位三个方面进行分析。一、数据中心,事件中心设计飞码是数据驱动事件驱动的产品,考虑到飞码运行环境,飞码自己封装了store。数据中心:在同一个页面中可
linbojue linbojue
7个月前
利用IEC 62443标准提升基础设施网络安全
尽管潜在的网络攻击越来越复杂,但此前工业自动化控制系统(IACS)在安全措施的采取方面行动迟缓。部分原因是相关系统的设计师和操作人员缺乏公共基准。新发布的IEC62443系列标准是一套旨在确保网络安全弹性、并保护关键基础设施和数字工厂的协议。该系列标准提供
京东云开发者 京东云开发者
2个月前
视频审核架构实践
一.背景与目标1.1视频审核背景现有视频审核系统由于历史原因,针对不同的业务调用方和业务场景提供了多套视频审核技术方案和服务,且在审核时效、支持的协议完整性等方面存在一定的不足;同时,多套系统并存一直存在较高的运维成本的情况。由此,需要设计一套统一的视频审