从一次重构说起这事儿还得从一次重构优化说起。最近在重构一个路由功能，由于路由比较复杂，需求变化也多，于是想通过责任链模式来重构，刚好这段时间也在SentinelGo中看到相关源码。用责任链模式，最大的好处是可以针对每次请求灵活地插拔路由能力，如：这样实现会在每次请求到来时去new出整个责任链，可以预见对象会频繁的创建、销毁。对Java来说，对象池

当网关和服务在实施全链路分布式灰度发布和路由时候，我们需要一款追踪系统来监控网关和服务走的是哪个灰度组，哪个灰度版本，哪个灰度区域，甚至监控从HttpHeader头部全程传递的灰度规则和路由策略。这个功能意义在于：不仅可以监控全链路中基本的调用信息，也可以监控额外的灰度信息，有助于我们判断灰度发布和路由是否执行准确，一旦有问题，也可以快速定位

本文摘自于《SpringCloud微服务入门实战与进阶》一书。1./routes端点当@EnableZuulProxy与SpringBootActuator配合使用时，Zuul会暴露一个路由管理端点/routes。借助这个端点，可以方便、直观地查看以及管理Zuul的路由。将所有端点都暴露出来，增加下面的配置:

www.example.com||Nginx||路由到www.example.com/index.php||加载nginx的fastcgi模块

最简单的mvc框架tiny，增加Aop功能。增加Aop接口，使用是实现即可。然后设置路由（访问的action）和aop的绑定信息，类似如下：下面的意思是把路由"/TinyTest/hello/"和TestAop.class做绑定，这样执行类TinyTestAction的hello方法时，就会自动执行TestAop的before和after方法。

<!DOCTYPEhtml<htmllang"en"ngapp"App"<head<metacharset"UTF8"<titleAngularJS路由参数,模块配置,布局模板</title<style

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/15fa976975445715010838f3d8648ebf5b7.gif"引导关注")前言上一章节介绍了OSPF相比RIP具有无环路、路由收敛速度快、可扩展性好的特点。知识卡片|链路状态路由协议OSPF凭什么会取代RIP？(ht

摘要：在ROSkinetic下，利用realsenseD435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。一、各种bug代码编译成功后，打开rviz添加pointcloud2选项卡，当我订阅合成点云时，可视化失败，选项卡报错：1）Datasize(9394656bytes)does

​一、飞速创软飞速创软专注于云原生全场景低代码及数字基础设施，研发中心位于深圳，在香港、北京、上海等地设立办事处，于2017、2020年分别成立珠海和深圳公司。公司研发团队深入研究和实践面向对象业务建模、前后端分离开发技术、云原生、微服务框架等，具有软件开发全生命周期平台产品，曾帮助腾讯、格力、碧桂园、OPPO、立邦集团、扬子江药业等多行业多领域大机构成功