Wesley13 Wesley13
3年前
PCL使用RANSAC拟合三位平面
1、使用PCL工具1//创建一个模型参数对象,用于记录结果2pcl::ModelCoefficients::Ptrcoefficients(newpcl::ModelCoefficients);3//inliers表示误差能容忍的点,记录点云序号4pcl::PointIndices::Ptrin