Wesley13 Wesley13
4年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
Stella981 Stella981
4年前
Jenkins打包复制远程机器的脚本
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/32950103d535b36c3ceaee5bd09cea4b492.jpg)time\date%Y%m%d\rmrf/root/voiceapi/jenkins/voiceapi/$timemv/root/voiceapi/jenkins/voicea
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4年前
MPI多机器实现并行计算
  最近使用一个系统的分布式版本搭建测试环境,该系统是基于MPI实现的并行计算,MPI是传统基于msg的系统,这个框架非常灵活,对程序的结构没有太多约束,高效实用简单,下面是MPI在多台机器上实现并行计算的过程。  这里准备使用三台机器,假设为A,B,C,对应IP分别为:192.168.86.16(A),192.168.86.108(B),192.168
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4年前
JFinal 连接数据库生成Model类
很喜欢JFinal框架的,简单,不用像SSH那样乱七八糟的注入,配置。不过用惯了Hibernate,Eclipse可以直接连接数据库,批量生成表对象类。嘿嘿……“懒惰”驱使,那就自己写一个吧,肯定以后的学习中,JFinal是很有用的,就写了这个CreateJfinalEntityUtil工具类。用的是POSTGRESQL数据库,这个数据库非常不错,呵呵
Wesley13 Wesley13
4年前
CQ酷Q机器人使用
之前使用卡卡网站提醒软件,发现qq提醒要收费,所以自己写一个论坛提醒工具https://cqp.cc/forum.php一款可以发送qq消息,管理群的程序配合其他插件可以更方便编程https://cqp.cc/t/15124首先使用了Python(https://www.oschina.net/action/GoToLin
知识图谱构建与应用推荐学习分享
一、语言表征学习LanguageRepresentationLearning通过自监督语言模型预训练的语言表征学习已经成为许多NLP系统的一个组成部分。传统的语言建模不利用文本语料库中经常观察到的实体事实,如何将知识整合到语言表征中已引起越来
崇恩圣帝 崇恩圣帝
1年前
极验滑动验证码识别系统实现
在网络世界中,极验滑动验证码是常见的人机验证形式之一,通过拖动滑块拼合图像来完成验证。本文将介绍如何使用Python和Selenium库来实现极验滑动验证码的自动识别和验证过程。准备工作在开始之前,请确保已经安装好了Selenium库和Chrome浏览器,