ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

大家好，我是IT共享者，人称皮皮。前面几天给大家分享了MySQL数据库知识，没来得及看的小伙伴可以前往：，，关于数据库的安装可以参考：。上篇文章主要给大家介绍了Sqlite数据库的安装、图形化管理系统、基本数据类型、基本关键字和数据库的相关操作，，今天皮皮紧接上篇文章，继续给大家分享数据库知识，一起来看看吧。前言前面我们学习了很多数据库，虽然它们功能非常

↑点击上方“凹凸数据” 关注星标 每天更新，大概率是晚9点  对比学习是一种非常有效的学习方法，尤其在你熟练掌握前一种时。在凹凸数据的历史文章中，我们也有很多通过对比学习的方法，来帮助大家更好的理解知识点。有时候同一个数据集，用python、sql、Excel、Tableau分别做一遍，对比之下总会有不一样的收获。凹凸数据在写些什么如果说一

DIY一只四足机器狗，最低只需要900美元？它是斯坦福学生机器人俱乐部的新成员「Pupper」。机器之心报道，参与：蛋酱。!(https://pic3.zhimg.com/v2b0f7068065b8e498d38b4e949f71ef7f_b.jpg)自从波士顿动力Spot机器狗开启零售以来，不知道有多少人迷上了这

两台机器分别为：master：192.168.1.10sever1：192.168.1.201、检查机器名和连通性a.查看/etc/hostnameroot@mastermastermore/etc/hostnamemastermaster@sever1~$more/etc/host

　　最近使用一个系统的分布式版本搭建测试环境，该系统是基于MPI实现的并行计算，MPI是传统基于msg的系统，这个框架非常灵活，对程序的结构没有太多约束，高效实用简单，下面是MPI在多台机器上实现并行计算的过程。　　这里准备使用三台机器，假设为A，B，C，对应IP分别为：192.168.86.16（A），192.168.86.108（B），192.168

很喜欢JFinal框架的，简单，不用像SSH那样乱七八糟的注入，配置。不过用惯了Hibernate，Eclipse可以直接连接数据库，批量生成表对象类。嘿嘿……“懒惰”驱使，那就自己写一个吧，肯定以后的学习中，JFinal是很有用的，就写了这个CreateJfinalEntityUtil工具类。用的是POSTGRESQL数据库，这个数据库非常不错，呵呵

一、语言表征学习LanguageRepresentationLearning通过自监督语言模型预训练的语言表征学习已经成为许多NLP系统的一个组成部分。传统的语言建模不利用文本语料库中经常观察到的实体事实，如何将知识整合到语言表征中已引起越来