RRT二维轨迹规划关于RRT二维轨迹规划以及matlab实现参考博客：RRT(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2F21207iHome%2Fp%2F7210543.html)RRT算法简单思路分析

需求：项目需要根据链接实时生成二维码，当检测终端是PC时，将当前项目链接生成二维码供用户手机端使用判断终端是否为mobilefunctionisMobile(){letflagnavigator.userAgent.match(/(phone|pad|pod|iPhone|iPod|ios|iPad|Android|Mobile

<p在任何语言里，数组都是基本的数据类型，我们这一节将讲述如何生成数组操作。</p<p数组操作包括以下几个：</p<ol<li创建数组</li<li获取数组长度</li<li获取数组每个元素的内容</li<li为数组元素赋值</li</ol<p我们接下来对每种操作进行详解。</p<h3<fonts

JNI访问数组JNI中的数组分为基本类型数组和对象数组，它们的处理方式是不一样的，基本类型数组中的所有元素都是JNI的基本数据类型，可以直接访问。而对象数组中的所有元素是一个类的实例或其它数组的引用，和字符串操作一样，不能直接访问Java传递给JNI层的数组，必须选择合适的JNI函数来访问和设置Java层的数组对象。

一.数组的概念数组可以看成是多个数据类型的集合，是对这些数据进行统一的管理；数组的变量是引用类型，数组本身是对象，数组中的每个元素相当于该对象的成员变量；数组的元素可以是任何数据类型，包括基础数据类型和引用类型；二.数组的声明方式数据类型\\数组名称new数据类型

importnumpyasnp'''数组基础操作np.array()创建数组arr.shape返回数组arr的size（行，列）arr.reshape(size)改变数组的size,元素个数要以一

数组与List的相互转换List转数组:采用集合的toArray()方法数组转List:采用Arrays的asList()方法数组转换为集合注意：在数组转集合的过程中，要注意是否使用了视图的方式直接返回数组中的数据。以Arrays.asList()为例，它把数组转换成集合时，不能使用其修改集

一、NumPy简介其官网是：http://www.numpy.org/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.numpy.org%2F)NumPy是Python语言的一个扩充程序库。支持高级大量的维度数组与矩阵运算，

什么是数组数组是一组数目固定、类型相同的数据项数组中的数据称为元素比如longnumbers\10\;方括号中的数字定义了要存放在数组中的元素个数，称为数组维度数组有一个类型，它组合了元素的类型和数组中的元素个数，因此如果两个数组的元素个数、类型相同，这两个数组的类型就相同可以在数组名称后的方括号内使用索引值，索引值是从0开始

一．数组的基本概念数组可以看成是多个相同类型数据组合，对这些数据的统一管理。数组变量属引用类型，数组也可以看成是对象，数组中的每个元素相当于该对象的成员变量。数组的元素可以是任何数据类型，包括基本类型和引用类型。C和C中的数组都可以分配在栈上面，而JAVA中的数组是只能分配在堆