ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参
多智能体设计模式和智能体框架，你会了么？
一、新闻先播放一条最新新闻，通义团队官宣开源了两个智能体和。AliasAgent提供了RaAct，Planner，DeepResearch三种模式，以实现灵活的任务执行。DataJuicer智能体是一个数据专员，由数据处理智能体，代码开发智能体，MCP智能
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