shell编程中有一些特殊的变量可以使用。这些变量在脚本中可以作为全局变量来使用。名称说明$0执行脚本的名称$19脚本执行时的参数1到参数9$?脚本的返回值，代表上一个命令是否执行成功，如果成功，则为0，否则不成功$!代表最后执行的后台命令的PID　　　　$脚本执行时，输入的参数的个数$@输入的参数

僵尸进程：就是已经结束了的进程，但是没有从进程表中删除，如果过多僵尸进程导致其他重要任务没有PID可用，进而导致系统崩溃。这是真实可能发生的，它有一定的概率，特别当存在一个编码糟糕的程序开始大量产生僵尸进程的时候，在这种情况下，找到并杀死僵尸进程是一个明智的做法。如何找到僵尸进程top命令用ps命令和grep命令寻找僵尸进程：psAostat,

GC6208是一个镜头电机驱动IC摄像机和安全摄像机。该装置集成了一个由PID控制的可变光圈直流电机驱动器和两个通道的扫描隧道显微镜电机驱动器，用于变焦和聚焦控制。AN41908A是一款用于摄像机和安全摄像机的镜头马达驱动IC，具有lris控制功能。电压驱