STM32单片机驱动步进电机（一）驱动电机运动软件：Keil5设备：步进电机（17HS4401）、驱动器、单片机（STM32F103）接线方式：1.电机与驱动器：黑A，绿A，红B，蓝B2.驱动器与单片机：MFPC8，DRPC9，PUPB5，COM3.3Vmai

单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay\_us()和毫秒级delay\_ms()。本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数。1、普通延时这种延时方式应该是大家在51单片机时候，接触最早的延时函数。这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，在某些编译器下，代码会被

位操作指令详述BCF数据寄存器指定位清0语法形式：BCFf，b操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x00~0x7F）B为数据位编号（0~7）执行时间：一个指令周期执行过程：使数据寄存器f的的b位清0状态标志影响：无说明：该指令可对任何数据寄存器的任意一个位置清0，常用于标志位的设定和清除，或者把某一管脚置成低电平。指

“ 本篇文章介绍STM32实时时钟（RTC）的使用方法。”前期准备STM32硬件电路板及仿真器（以STM32F407ZGT6单片机为例）Keilv5以上版本（MDKARM）串口助手实时时钟 (RTC)是STM32单片机的标配

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自动化专业就业方向有哪些？一、自动化单片机方向对于单片机来说，以后的发展可以概括为，更低的功耗，更小的体积，主流单片机和多品种共存。为了更好地适应新的需求，无论是工业控制还是生活需求，单片机行业肯定会继续开发功能更强大的单片机，功能更多，性能更好，然而单片机的基础都是相通的。入对门，摆正心态。单片机就像是凿子或者锤子这样的工具，拿到手里就可以使用。一