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如果你的创建的密钥对设置了密码短语，使用ssh或者sftp命令时，提示手动输入密码短语。这时候如果是自动化的脚本作业，应该如何写呢？网上的方案有使用sshpass，但是如果服务器是AIX系统，很不幸，大概率是找不到这个命令的。ssh.com官网的sshadd(https://www.oschina.net/action/GoToLink?u

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本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是rosindustrial的LeviArmstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros\_qtc\_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、

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是一款流行的思维导图软件，可以帮助用户创建各种类型的思维导图和概念图。以下是XMind的主要特点：多样化的导图类型：XMind提供了多种类型的导图，如鱼骨图、树形图、机构图等，可以满足不同用户的需求。强大的功能和工具：XMind拥有多种强大的功能和工具，如

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