Wesley13 Wesley13
3年前
ROS回调函数传参
ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况,下面总结一下,传参的方法:一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg
Wesley13 Wesley13
3年前
java8函数式接口
转自:https://blog.csdn.net/u012706811/article/details/77096257(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fu012706811%2Farticle%2Fdetails%2F77096257)
代码哈士奇 代码哈士奇
4年前
云函数手撸用户体系
使用云函数实现用户系统数据库为腾讯云TDSQL其它服务商云函数通用只需修改index.js返回参数即可主要有用户注册用户登陆邮箱发送验证码邮箱验证码校检邮箱绑定邮箱解绑邮箱验证码登陆生成token校验token其它功能可以在此基础上拓展纯手撸代码云函数环境为nodejs12.13由于我比较穷就不带大家使用短信服务了
Wesley13 Wesley13
3年前
Mysql的过程和函数(记录)
1.MySQL存储过程(1)格式MySQL存储过程创建的格式:CREATEPROCEDURE过程名(\过程参数\,...\\)\特性...\过程体mysqlDELIMITER// mysqlCREATEPROCEDUREproc1(OUTsint)   BEGI
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3年前
JavaScript 常用数组函数方法专题
1、由字符串生成数组split() 分割字符串,并将分割的部分作为一个元素保存在一个新建的数组中。varstr1"thisisanemampletousingthemethodofarray.";varstr2str1.split("");//以空格作为分割条件
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3年前
ES6箭头函数特点
1、语法简单constfunx1;constfun()1;constfun(x,y){1;returnxy;}2、内置return语句、单行代码返回当前代码的返回值、多行时返回undefined3、自动绑定this、this为上级的作用域
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3年前
Django基础之:views视图函数
一Django的视图函数view  一个视图函数(类),简称视图,是一个简单的Python函数(类),它接受Web请求并且返回Web响应。响应可以是一张网页的HTML内容,一个重定向,一个404错误,一个XML文档,或者一张图片。无论视图本身包含什么逻辑,都要返回响应。代码写在哪里也无所谓,只要它在你当前项目目录下面。除此之外没有
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3年前
Linux下的ioctl()函数详解
我这里说的ioctl函数是指驱动程序里的,因为我不知道还有没有别的场合用到了它,所以就规定了我们讨论的范围。写这篇文章是因为我前一阵子被ioctl给搞混了,这几天才弄明白它,于是在这里清理一下头脑。一、什么是ioctl    ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如
Wesley13 Wesley13
3年前
MySQL(六)DQL之常见函数
概念:类似于java的方法,将一组逻辑语句封装在方法体中,对外暴露方法名好处:1、隐藏了实现细节 2、提高代码的重用性调用:select函数名(实参列表)【from表】;1、字符函数1.1、length获取参数值的字节个数SELECTLENGTH('john');1.2、concat拼接字符
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3年前
Scala学习:Curry化的函数
在第1章,我们说过Scala允许你创建新的“感觉像是原生语言支持”的控制抽象。尽管到目前你已经看到的例子都的确是控制抽象,不过任何人都不会误以为它们是原生语言支持的。为了搞明白如何让控制抽象感觉更像语言的扩展,你首先需要明白称为curry化的函数式编程技巧。51CTO编辑推荐:Scala编程语言专题(https://www.oschina.net/