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CSTL（标准模板库）提供了一组丰富的容器和算法，使得开发者能够更加高效地编写程序。本文将介绍STL中的一些常用容器和算法。容器vectorvector是一个动态数组，可以在运行时调整大小。它的优点在于可以快速地访问元素，缺点是在插入和删除元素时需要移

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最近项目中java、Untiy两端通信用的json，json相对纯字节通信，数据包要大很多，这就涉及到数据压缩了。untiy客户端最早用的C自带的压缩算法，但在untiy上用就抛出异常。而后我建议他们使用lzma开源压缩算法，原来用过，在此贴出来，记录一下。packagecom.kaka.util;importSeven

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SVO详细解读极品巧克力前言接上一篇文章《深度滤波器详细解读》。SVO（SemiDirectMonocularVisualOdometry）是苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室，在2014年发表的一种视觉里程计算法，它的名称是半直接法视觉里程计，通俗点说，就是结合了特征点法和直接法的视觉里程计。目前该算法

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