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（注：本文参考资料：朱有鹏嵌入式课程、大神博客(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fffmxnjm%2Farticle%2Fdetails%2F75097171%3FlocationNum%3D7%26fps%3D1)。本文为个人学习记录，如有

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