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jsoncpp使用
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Wesley13
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ubuntu16.04使用Qt开发ROS
本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是rosindustrial的LeviArmstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros\_qtc\_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、
Stella981
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Docker 在 openSUSE 下的安装、使用
本文同步至http://waylau.com/dockerinstallationopensuse/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwaylau.com%2Fdockerinstallationopensuse%2F)本文介绍了Docker
Stella981
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PhoneGap使用PushPlugin插件实现消息推送
概括 Android设备通过GCM服务来接收推送消息,而iOS设备这从苹果的APN服务获取。虽然按照负载来说这是两种不同的服务,但是证书都在从第三方接收消息的时候是需要作为一个存储和转发类型的服务。辨别接收者并传递下去。在接受端,你的应用已经注册来接收他们,并检查返回内容和相应的操作。消息的接收方式是应用代码里的注册和用户设备关于消息设定的融合
Stella981
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Centos7使用yum安装Marathon
官方提供了两种安装方式(http://mesosphere.github.io/marathon/docs/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fmesosphere.github.io%2Fmarathon%2Fdocs%2F)),一种是下载压缩包解压,一种是使用yum(h
liam
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使用 Postman 发送 POST 请求的策略
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LibraHeresy
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那年烟雨落申城
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1年前
对接OKTA 使用SAML2.0协议
对接OKTA使用SAML2.0协议缘起给客户做项目,客户要求内部使用okta登陆,使用SAML2.0协议,需要对接。okta初探OKTA是SSO,有个网站可以让我们测试,地址:,SAML协议的交互流程大致如下1.浏览器打开需要登录系统登陆界面,系统登陆界面
API 小达人
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使用 Eolink Apikit 进行 HTTP 接口测试
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Goooood狗帝
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使用App盾方案加固移动应用
现今的科技不断变化的趋势使移动设备已成为我们日常生活的重要组成部分,也是推动文化组织的重要媒介。目前,先进的处理技术、互联网连接功能和移动应用程序的能力都尚在发展中,这是企业组织转型过程中需要关注和解决的模式转变问题。虽然移动应用提供了业务的灵活性,但也带来了安全方面的挑战。移动应用的安全威胁日益普遍,移动市场上越来越多受到恶意软件影响的应用,尤其是对信用信息敏感的金融领域。以下是移动应用潜在的的漏洞和保护技术。
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