Wesley13 Wesley13
3年前
ROS回调函数传参
ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况,下面总结一下,传参的方法:一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg
Easter79 Easter79
3年前
sshpass用法介绍
参考文章:http://www.mamicode.com/infodetail1105345.html1.ssh与sshpass的区别ssh登录需要与用户进行交互,需要用户输入密码sshpass允许使用p参数指定明文密码2.sshpass的用法使用\p参数指定密码sshpassppassw
仲远 仲远
2年前
提高图像清晰度Perfectly Clear Workbench Mac
PerfectlyClearWorkbenchformac是一款非常方便的智能修图工具,能够在您修复图片色彩的时候提供更好的调试过程,PerfectlyClearWorkBenchmac版已经将调色常用的参数显示在滑块上,鼠标拖动滑块就可以设置不同的参数,
Wesley13 Wesley13
3年前
Java不定参数Object… obj 和 Object[] 的区别
Java不定参数Object…obj和Object\\的区别简述:java中方法重载可以实现参数不同自动匹配对应方法。但现实中也存在这种问题。普通传参对于形如下面的方法,却显得臃肿而失优雅。MapgetRealLine(intleft,
Stella981 Stella981
3年前
Linux锐速当前连接数等状态查询,service serverSpeeder status 服务,帮助信息
使用serverSpeeder服务进行锐速的启动,停止,以及重新加载配置等操作;各参数说明如下:1.serviceserverSpeederstart:启动锐速,加载加速模块;使用/serverspeeder/etc/config文件中的配置作为模块加载时的初始化参数;1.serviceserverSp
Wesley13 Wesley13
3年前
MXNET:深度学习计算
我们将深入讲解模型参数的访问和初始化,以及如何在多个层之间共享同一份参数。之前我们一直在使用默认的初始函数,net.initialize()。frommxnetimportinit,ndfrommxnet.gluonimportnnnetnn.Sequential()net.add(n
可莉 可莉
3年前
10个Vue开发技巧助你成为前端大神
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/28868417c7c07f604c39bed48fc2d543c51.png)路由参数解耦一般在组件内使用路由参数,大多数人会这样做:exportdefault{methods:{
Stella981 Stella981
3年前
Flask自定义转换器,实现路由匹配正则表达式参数
Flask框架动态路由实现参数传递和Django框架有类似之处,但是相比于Django框架,Flask实现复杂的参数就需要自己自定义转换器来实现了,而不能向Django那样直接使用正则表达式
Stella981 Stella981
3年前
Http通讯Util
\TOC\!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/8eb8564f7d720131c4bc501d452cc625469.jpg)Http通讯Util,可以通过请求参数为jsonstring来通讯,也可以把请求参数放在request中进行通讯HttpUtil类importj
小万哥 小万哥
1年前
深入了解 Python MongoDB 操作:排序、删除、更新、结果限制全面解析
PythonMongoDB排序对结果进行排序使用sort()方法对结果进行升序或降序排序。sort()方法接受一个参数用于“字段名”,一个参数用于“方向”(升序是默认方向)。示例按名称按字母顺序对结果进行排序:pythonimportpymongomycl