ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：
消息队列之Kafka详解
消息队列之Kafka详解1\.什么是Kafka(about:blank1_Kafka_4)2\.Kafka架构(about:blank2_Kafka_15)(about:blank_37)3\.基本概念(about:blank3__40)4\.分区存储(about:blank4
SpringBoot：初探 RabbitMQ 消息队列
SpringBoot 是为了简化 Spring 应用的创建、运行、调试、部署等一系列问题而诞生的产物，自动装配的特性让我们可以更好的关注业务本身而不是外部的XML配置，我们只需遵循规范，引入相关的依赖就可以轻易的搭建出一个WEB工程MQ全称（MessageQueue）又名消息队列，是一种异步通讯的中间件。可以将它理解成邮
TCP滑动窗口消息堆积
线上问题：客户端不能推送数据到服务端。排查：pingip或者telnetport全是正常的，不奏效。通过wireshark抓取报文查看，发现一个奇怪现象是窗口不固定，但是整体趋势是逐渐减小，直到为0.服务端报文如下：至
Netty4.0学习笔记系列之一：Server与Client的通讯
本文是学习Netty的第一篇文章，主要对Netty的Server和Client间的通讯机制进行验证。Server与Client建立连接后，会执行以下的步骤：1、Client向Server发送消息：Areyouok?2、Server接收客户端发送的消息，并打印出来。3、Server端向客户端发送消息：Iamok!4、Client接收
MQTT协议的初浅认识之推送订阅
背景了解MQTT怎么建立连接之后，现在重点来了解MQTT怎么推送，订阅两个方面。概念先见一张图：!pubsubmqttt(https://oscimg.oschina.net/oscnet/0ea0d9506bedf50fbdb0974e5563885c6ac.jpg"pubsubmqttt")这张图是依旧借鉴H
Git每次推送时都会询问用户名
问题：_WheneverItrytopushintomyrepogitasksforbothusername&password._每当我尝试推入我的repogit时都会询问username&password。_Ihavenoprobleminreenteringmypas
Kafka 原理以及分区分配策略剖析
一、简介 ApacheKafka是一个分布式的流处理平台（分布式的基于发布/订阅模式的消息队列【MessageQueue】）。流处理平台有以下3个特性：可以让你发布和订阅流式的记录。这一方面与消息队列或者企业消息系统类似。可以储存流式的记录，并且有较好的容错性。可
Android 各平台推送通知栏点击处理方案
示例代码如下：RongPushClient.setPushEventListener(newPushEventListener()@OverridepublicbooleanpreNotificationMessageArrived(Contextcont
如何实现接收推送撤回通知栏指定通知？
实现方式请参照SealTalk中的ServiceExtension。具体步骤如下：给工程添加一个target：NotificationServiceExtension。主工程开启PushNotifications和BackgroundModes功能。Ser