原文链接：什么是函数式编程？函数式编程（FunctionalProgramming,FP）就是利用纯函数实现细粒度的函数，然后再通过函数的组合把细粒度的函数组合成功能更强大的函数。函数式编程中的"函数"不是程序中的函数（方法），而是数学中的函数（映射关系）

include<linux/videodev2.h1\.打开设备 int fd  open("/dev/video0", O_RDWR);2\.查询设备属性    struct v4l2_capability cap;    ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap); 

在应用程序获取视频数据的流程中，都是通过ioctl命令与驱动程序进行交互，常见的ioctl命令有：\cpp\viewplain(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fg_salamander%2Farticle%2Fde

1函数1.1函数的分类函数可以分成三种:内置函数(BIF):解释器中内置的函数,可以直接通过函数名调用,如len().模块函数:定义在模块中的函数,通过模块名调用,如math.sin().用户自定义函数.1.2函数与方法函数是指在类外定义的,可以独立调用的

v4l2操作实际上就是open()设备，close()设备，以及中间过程的ioctl()操作。对于ioctl的调用，要注意对errno的判断，如果调用被其他信号中断，即errno等于EINTR的时候，要重新调用。Videocapturedevice的实际功能就是采集视频信号，并将数字化的图像保存在memory中，现

我这里说的ioctl函数是指驱动程序里的，因为我不知道还有没有别的场合用到了它，所以就规定了我们讨论的范围。写这篇文章是因为我前一阵子被ioctl给搞混了，这几天才弄明白它，于是在这里清理一下头脑。一、什么是ioctl    ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如

一，功能参考目录V4L2close（）关闭一个V4L2设备V4L2ioctl（）创建的V4L2设备ioctlVIDIOC\_CROPCAP视频裁剪和缩放功能信息ioctlVIDIOC\_DBG\_G\_REGISTER，VIDIOC\_DBG\_S\_REGISTER读或写硬件注册表ioct

TUN/TAP提供了给用户空间程序的包的接收和传输，它可以看成是简单的点对点设备或是以太网设备。它不是从物理设备接收包，而是从用户空间程序接收包。它发送包不是通过物理设备来发送包，而是将这些包写入用户空间程序来发送。为了应用这个驱动，应用程序需要打开/dev/net/tun设备（字符设备），然后发出一个控制(ioctl)来注册一个

递归函数Python对递归的深度有限制，超过即会报错。所以一定一要注意跳出条件。斐波拉契数列一个数列，第一个数是1，第二个数也是1，从第三个数开始，每一个数是前两个数之和公式：f(1)1,f(2)1,f(3)f(1)f(2),...,f(n)f(n2)f(n1)

Linux视频设备驱动常用控制命令使用说明设置视频设备属性通过ioctl来进行设置，ioctl有三个参数，分别是fd,cmd,和parameter,表示设备描述符，控制命令和控制命令参数。1\.控制命令VIDIOC\_QUERYCAP功能：查询设备驱动的功能;参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型struct