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intent传递对象
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ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
Easter79
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strace命令
strace命令是一个集诊断、调试、统计与一体的工具,我们可以使用strace对应用的系统调用和信号传递的跟踪结果来对应用进行分析,以达到解决问题或者是了解应用工作过程的目的。当然strace与专业的调试工具比如说gdb(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fman.li
Wesley13
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IP地址分类
IP地址编址方案:IP地址编址方案将IP地址空间划分为A、B、C、D、E五类,其中A、B、C是基本类,D、E类作为多播和保留使用。介绍:Internet上的每台主机(Host)都有一个唯一的IP地址。IP协议就是使用这个地址在主机之间传递信息,这是Internet能够运行的基础。IP地址的长度为32位(共有2^32个
Stella981
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Dubbo服务治理篇——Dubbo Filter实战
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/a4f9f45dcc76d4062e0d0e62f0c6423d8b6.gif)熟悉Dubbo的同学或朋友,都会知道,一般dubbo的service层都是一些通用的,无状态的服务。但是在某些特殊的需求下,我们又需要传递一些上下文环境,打个不恰当的比方,例如需要
Stella981
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Linux xargs命令
xargs(英文全拼:eXtendedARGuments)是给命令传递参数的一个过滤器,也是组合多个命令的一个工具。xargs可以将管道或标准输入(stdin)数据转换成命令行参数,也能够从文件的输出中读取数据。xargs也可以将单行或多行文本输入转换为其他格式,例如多行变单行,单行变多行。xargs默认的命令是echo,这意味着通过
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Beanstalkd工作队列
Beanstalkd工作队列Beanstalkd是什么Beanstalkd是目前一个绝对可靠,易于安装的消息传递服务,主要用例是管理不同部分和工人之间的工作流应用程序的部署通过工作队列和消息堆栈,类似于其他受欢迎的解决方案,比如RabbitMQ。然而,创建Beanstalkd使它有别于其他工作。Beanstalkd旨在成为一个工作队列,而不是一
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用写代码的方式画图-试下PlantUML吧 | 京东云技术团队
所谓一图胜千言,大家平日在工作中编写文档时,往往都需要画各种图来表达中心思想,在此为大家推荐一个专注于“画图”本身的工具PlantUML,通过写代码的方式完成满足各种需求场景的画图工作,将人的精力集中到思想的表达与传递,避免无谓的图形页面样式修改调整,进而提升工作效率。
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情感语音识别:倾听声音背后的情感
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【代码可视化实践】代码变更影响分析 | 京东云技术团队
1.前言笔者前文“”中讲述了代码可视化的基本实现原理,并给出了一些业界的应用场景。由于涉及原理和技术范围较广,以笔者能力难以做到面面俱到,为了减少信息传递偏差,便给出了一些信息来源供读者深入阅读。不过针对文中提到应用场景中的一些小的功能点,可以拿出来详尽的
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2024了,我不想再用AOP收集业务操作日志了 | 京东云技术团队
0.背景在近期的项目中,系统涉及到针对系统的业务操作日志统计功能,由于本系统位于业务链路的中心环节,负责接收上游系统的数据,并将基于用户操作产生的数据传递至下游系统,鉴于业务链路的复杂性和操作场景的多样性,我们计划通过对核心业务数据进行全生命周期的日志记录
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