ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

所谓一图胜千言，大家平日在工作中编写文档时，往往都需要画各种图来表达中心思想，在此为大家推荐一个专注于“画图”本身的工具PlantUML，通过写代码的方式完成满足各种需求场景的画图工作，将人的精力集中到思想的表达与传递，避免无谓的图形页面样式修改调整，进而提升工作效率。

声音是情感的传递者，它承载着人类丰富的情感和内心世界。情感语音识别技术的出现让我们能够更好地理解和解读声音背后的情感，为人机交互和情感智能提供了新的可能性。情感语音识别是一项基于声音分析和模式识别的技术，旨在从声音中识别和分析出人类的情感状态，如喜悦、悲伤

1.前言笔者前文“”中讲述了代码可视化的基本实现原理，并给出了一些业界的应用场景。由于涉及原理和技术范围较广，以笔者能力难以做到面面俱到，为了减少信息传递偏差，便给出了一些信息来源供读者深入阅读。不过针对文中提到应用场景中的一些小的功能点，可以拿出来详尽的

0.背景在近期的项目中，系统涉及到针对系统的业务操作日志统计功能，由于本系统位于业务链路的中心环节，负责接收上游系统的数据，并将基于用户操作产生的数据传递至下游系统，鉴于业务链路的复杂性和操作场景的多样性，我们计划通过对核心业务数据进行全生命周期的日志记录

D8563是低功耗的CMOS实时时钟/日历电路,它提供一个可编程时钟输出，一个中断输出和掉电检测器，所有的地址和数据通过IC总线接口串行传递。最大总线速度为400Kbits's每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动产生增量。主要特点：●工作电压范围:1.

引言在数字化时代，图像已成为信息传递的重要媒介。无论是社交媒体、新闻网站还是电子商务平台，图像的自动化处理和保存都是提升用户体验和工作效率的关键。本文将深入探讨如何使用Python脚本实现从百度图片等搜索引擎批量下载并保存图像文件的高级应用。技术背景百度图

前两天分别实现了商城应用的首页和商品详情页面，今天要分享新的内容，就是这两个页面之间的相互跳转和传递参数。首先我们需要两个页面。如果你的项目中还没有第二个页面，可以右键cangjie文件夹新建仓颉文件：新建的文件里面没什么内容，我们给他添加上4个基础的引用