ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法：一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg

转自：https://blog.csdn.net/u012706811/article/details/77096257(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fu012706811%2Farticle%2Fdetails%2F77096257)

使用云函数实现用户系统数据库为腾讯云TDSQL其它服务商云函数通用只需修改index.js返回参数即可主要有用户注册用户登陆邮箱发送验证码邮箱验证码校检邮箱绑定邮箱解绑邮箱验证码登陆生成token校验token其它功能可以在此基础上拓展纯手撸代码云函数环境为nodejs12.13由于我比较穷就不带大家使用短信服务了

1.MySQL存储过程(1)格式MySQL存储过程创建的格式：CREATEPROCEDURE过程名(\过程参数\,...\\)\特性...\过程体mysqlDELIMITER// mysqlCREATEPROCEDUREproc1(OUTsint)   BEGI

1、由字符串生成数组split() 分割字符串，并将分割的部分作为一个元素保存在一个新建的数组中。varstr1"thisisanemampletousingthemethodofarray.";varstr2str1.split("");//以空格作为分割条件

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1、语法简单constfunx1;constfun()1;constfun(x,y){1;returnxy;}2、内置return语句、单行代码返回当前代码的返回值、多行时返回undefined3、自动绑定this、this为上级的作用域

我这里说的ioctl函数是指驱动程序里的，因为我不知道还有没有别的场合用到了它，所以就规定了我们讨论的范围。写这篇文章是因为我前一阵子被ioctl给搞混了，这几天才弄明白它，于是在这里清理一下头脑。一、什么是ioctl    ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如

概念：类似于java的方法，将一组逻辑语句封装在方法体中，对外暴露方法名好处：1、隐藏了实现细节 2、提高代码的重用性调用：select函数名(实参列表)【from表】;1、字符函数1.1、length获取参数值的字节个数SELECTLENGTH('john');1.2、concat拼接字符

函数递归：　　定义：程序调用自身的编程技巧称为递归（recursion）。递归做为一种算法在程序设计语言中广泛应用。一个过程或函数在其定义或说明中有直接或间接调用自身的一种方法，它通常把一个大型复杂的问题层层转化为一个与原问题相似的规模较小的问题来求解，递归策略只需少量的程序就可描述出解题过程所需要的多次重复计算，大大地减少了程序的代码量