最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

这这里是接上一篇内存池管理部分的，这里如果读者一打开memp.c的话会感觉特别那一理解原作者在干嘛，但是看懂了就明白原作者是怎么巧妙的使用了宏。废话不多说先说了下我分析是一下宏的条件是前提条件MEMP\_STATS0MEMP\_OVERFLOW\_CHECK0首先要去简单的看下include"lwip/priv/memp\

说起编程作图，大概还有很多人想起TC的include<graphics.h吧？但是各位是否想过，那些画面绚丽的PC游戏是如何编写出来的？就靠TC那可怜的640\480分辨率、16色来做吗？显然是不行的。本帖的目的是让大家放弃TC的老旧图形接口，让大家接触一些新事物。OpenGL作为当前主流的图形API之一，它在一些场合具有比DirectX

说起编程作图，大概还有很多人想起TC的include<graphics.h吧？但是各位是否想过，那些画面绚丽的PC游戏是如何编写出来的？就靠TC那可怜的640\480分辨率、16色来做吗？显然是不行的。本帖的目的是让大家放弃TC的老旧图形接口，让大家接触一些新事物。OpenGL作为当前主流的图形API之一，它在一些场合具有比DirectX

知识点总结：1.”嵌入互操作类型”中的嵌入就是引进、导入的意思，类似于c中using，c中include的作用，目的是告诉编译器是否要把互操作类型引入。2.“互操作类型”实际是指一系列Com组件的程序集，是公共运行库中库文件，类似于编译好的类，接口等。3.“嵌入互操作类型”设定为true，实际上就是不引入互操作集（编译时候放弃Com程序