写在前面：我们没有讲UART驱动，不过我们认为，只要系统学习了第2期，应该具备分析UART驱动的能力，小编做答疑几年以来，陆陆续续有不少人问到UART驱动怎么写，所以今天就分享一篇深度长文(17000字，阅读时间43分钟)，作者是我们的答疑助手lizuobin，涉及很多数据结构，为了看懂本文，特意打开sourceinsight跟踪了代码，你也应

概述对于分布式系统的调试不知道大家有什么好的方法。对于我来说，在知道远程调试这个方法之前就是在代码中打各种log，然后重新部署，上线，调试，这样比较费时。今天咱们来了解了解Java远程调试这个牛逼的功能，本文以IntellijIDEA为例讲解怎么使用远程调试。以Thrift入门教程这篇文章中使用的程序作为例子。这个程序由Thrift服务端和客户端

1.unitttest简介为什么要使用unittest？前面我们已经写代码实现了注册接口的处理调用，但是一个接口往往需要多条测试用例才能完整的覆盖到每一种情况，针对于单接口多条测试用例需要执行的情况，我们该如何处理呢？在unittest的测试类中定义多个测试方法来完成测试，这可能是大家最先想到的一个解决方法，

Aspect切面：一个关注点的模块化，这个关注点可能会横切多个对象Joinpoint连接点：程序执行过程中的某个特定的点Advice通知：在切面的某个连接点上执行的动作Pointcut切入点：匹配连接点的断言，在AOP的通知和一个切入点表达式关联Introduction引入：在不修改类代码的前提下，为类添加新的方法

    在Linux中，当程序调用fork()函数时，系统会创建新的进程，为其分配资源(存储数据和代码的空间)，然后把原来进程的所有值都复制到新进程中，只有少量数值与原来的进程值不同，相当于复制了本身。      fork()系统调用，被调用一次，却能返回两次：父进程和子进程各自返回一次。可以通过fork()的返回值的不同来区分父进程和子进程。

\以下文章来源于51CTO技术栈 ，作者崔皓今天，我们从Java内部锁优化，代码中的锁优化，以及线程池优化几个方面展开讨论。Java 内部锁优化当使用Java多线程访问共享资源的时候，会出现竞态的现象。即随着时间的变化，多线程“写”共享资源的最终结果会有所不同。为了解决这个问题，让多线程“写”资源的时候有先后顺序，引入

22.模板类22.1模板类模板是泛型编程的基础，那什么是泛型编程呢？泛型编程是一种独立于任何特定数据类型编写代码的方式。C标准模板库中的数据容器、迭代器和算法，都是泛型编程的例子，它们都使用了模板的概念。比如动态数组vector是可以存放任何类型数据的容器，我们可以定义许多不同类型的vector，比如vector<int或vect

之前编译过webrtc和chromium，由于长时间没用，被我删除了，最近在最新版本的google浏览器上遇到了播放器兼容性问题，老版本的google浏览器是没问题，IE,火狐浏览器也没问题，通过看google浏览器的打印日志和chromium媒体层的代码，排查下来，是ffmpeg调用解码器解码AAC失败了，有个别数据解码失败，我们是使用的lib

Javaweb环境搭建1\.初识TomcatTomcat服务器是一个免费的开放源代码的Web应用服务器，属于轻量级应用服务器，在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被普遍使用，是开发和调试JSP程序的首选。Tomcat是Apache服务器的扩展，但运行时它是独立运行的，所以当你运行tomcat时，它实际上作为一

设计模式作为工作学习中的枕边书，却时常处于勤说不用的尴尬境地，也不是我们时常忘记，只是一直没有记忆。今天，就设计模式的内在价值做一番探讨，并以spring为例进行讲解，只有领略了其设计的思想理念，才能在工作学习中运用到“无形”。Spring作为业界的经典框架，无论是在架构设计方面，还是在代码编写方面，都堪称行内典范。好了，话不多说，开始今