在一个项目当中,我们常常需要调用很多接口,我们不可能每次调用接口都完整地写一遍调用,因此我们需要对其进行封装/axios.js///封装axiosimportaxiosfrom"axios";importqsfrom"qs";//初始化axios,设置默认的baseURLconsthttpaxios.create(baseUR

1、Catalina包含许多组件Catalina启动关闭时，这些组件一起启动关闭实现org.apache.catalina.LifeCycle接口，可以达到统一启动/关闭这些组件2、实现了LifeCycle接口的组件会触发如下事件事件是org.apache.catalina.LifeCycleEvent类的实例

Sentinel简介微服务治理中限流、熔断、降级是一块非常重要的内容。目前市面上开源的组件也不是很多，简单场景可以使用Guava，复杂场景可以选用Hystrix、Sentinel。今天要说的就是Sentinel，Sentinel是一款阿里开源的产品，只需要做较少的定制开发即可大规模线上使用。从使用感受上来说，它有以下几个优点：轻量级，对性能损耗几乎可以忽略

jstack可以定位到线程堆栈，根据堆栈信息我们可以定位到具体代码，所以它在JVM性能调优中使用得非常多。下面我们来一个实例找出某个Java进程中最耗费CPU的Java线程并定位堆栈信息，用到的命令有ps、top、printf、jstack、grep。第一步先找出Java进程ID，服务器上的Java应用名称为mrfcenter：root@u

Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROSGazebo接口。应该安装以下软件包：$sudoaptinstallrosmelodicgazeborospkgs rosmelodicga

问题描述：由于业务原因，网站并发一般发生在晚上1点左右，持续半个小时，某晚移动端商品图片加载不出来，公司大佬紧急联系各个负责人，高峰期过后恢复正常，第二天查找原因，从商品查找到了ES这边。接手项目前听说由于CPU100%挂过一次，测试压力测试查询并发在每秒80左右就不行了，于是增加机器负载，连续几天还是接二连三的报警，于是仔细查看了代码。性能测试结果如下：

每逢电商大促，全民狂欢，但热闹是属于疯狂剁手的人们。而开发者们有的缺是“高流量、高访问、高并发”三高下带来的种种问题。为了应对大促期间的高I/O情况，企业会选择MongoDB云数据库应对。可是，在使用MongoDB云数据库的时候，可能经常遇到一个问题：MongoDBCPU利用率很高，都快跑满了，这该怎么办？别担心，我们有菊长呢。你看，菊长来了…!(

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