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cpu参数
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ROS回调函数传参
ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况,下面总结一下,传参的方法:一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg
仲远
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前言KVM中添加的实例存在资源分布不均的情况,这样如果有消耗资源的实例会影响到其他实例的服务正常运行,所以给kvm做资源限制是很有必要的,下面记录一下在centos7中KVM环境下使用cgroup限制vm实例资源的过程。安装cgrouproot@yufu~yuminstalllibcgrouplib
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Stella981
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使用serverSpeeder服务进行锐速的启动,停止,以及重新加载配置等操作;各参数说明如下:1.serviceserverSpeederstart:启动锐速,加载加速模块;使用/serverspeeder/etc/config文件中的配置作为模块加载时的初始化参数;1.serviceserverSp
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Wesley13
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3年前
CPU 执行程序的秘密,藏在了这 15 张图里
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/51a186a599b14e40ba46e2b89251093c.png)前言代码写了那么多,你知道a12这条代码是怎么被CPU执行的吗?软件用了那么多,你知道软件的32位和64位之间的区别吗?再来32位的操
Wesley13
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ES6基础之——判断字符串里是否包含其他字符串
在ES6里面添加了一些字符串的方法:includes()、startsWith()、endsWith(),他们可以很方便的判断字符串里是否包含其他字符串;includes():是否包含了参数字符串,返回布尔值startsWith():参数字符串是否在原字符串的头部,返回布尔值endsWith():参数字符串是否在原字符串的尾部,返回布尔值例子
小万哥
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PythonMongoDB排序对结果进行排序使用sort()方法对结果进行升序或降序排序。sort()方法接受一个参数用于“字段名”,一个参数用于“方向”(升序是默认方向)。示例按名称按字母顺序对结果进行排序:pythonimportpymongomycl
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