主机部分（Master）：从机PDO发送发送或者接收需要SYNC信号，也就是从机接收到一个或者多个SYNC信号后发送一个PDO，也可以主机明确给出请求信号。SYNC同步信号产生设置：1、写0x40000080到index0x1005,subindex0位置（SYNCCOBID）。2、设置同步信号周期，在index0x1006,s

这是很久以前写的一点学习笔记，一直放在云笔记里面，最近有点空闲时间，打算整理一下把以前的笔记都分享出来，希望能对正在学习的人有所用处。有的内容有很长一段时间没搞过了，有些遗忘了，分享的博客有错误的地方还请各位看客不吝指出，谢谢。先写写CanFestival3的对象字典编辑器的安装使用吧。要安装的辅助软件还不少，先把Python和wxPython安装

CopleyCANopen系列驱动器中，均保存有默认的PDO设置，如下图所示!image(https://oscimg.oschina.net/oscnet/4a8a502de4e1ec6e65d96070204619a8b79.jpg"image")(https://www.oschina.net/action/GoToLink?u