CanOpen学习笔记1

Stella981
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这是很久以前写的一点学习笔记,一直放在云笔记里面,最近有点空闲时间,打算整理一下把以前的笔记都分享出来,希望能对正在学习的人有所用处。有的内容有很长一段时间没搞过了,有些遗忘了,分享的博客有错误的地方还请各位看客不吝指出,谢谢。

先写写CanFestival-3的对象字典编辑器的安装使用吧。

要安装的辅助软件还不少,先把Python和wxPython安装上(这个比较简单,windows程序常规安装),还要安装cygwin(安装包最好全一点,有gcc\make等),再下载GnosisXML软件包,解压到cygwin目录,根据里面的README文件操作(一般cd到此目录,输入python setup.py install完成安装),根据CanFestival的manual_en.pdf还要make一下,可是我没有make成功,不过双击objdictgen/objdictedit.py竟然也可以打开界面,那就OK啦!!

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